[实用新型]一种直升机电传操纵系统

说明书

本实用新型涉及直升机电传操纵系统领域，公开了一种直升机电传操纵系统，包括底板，所述底板的顶部活动安装有维修机构。本实用新型中，通过转动第一螺栓将箱盖取下从而可直观地观察机箱的内部进行维修，当需要拆卸时转动第二螺栓后滑动第一滑板使电机的输出端离开第一套筒后可将电机拆下，而检测器可采用相同的方法进行拆卸维修，该结构的设置，能够有效地可更直观地观察电动舵机内部情况且能够轻易将内部元件拆卸便于后续修理，从而达到解决了使用过程中时对电动舵机的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理问题。

技术领域

本实用新型涉及直升机电传操纵系统领域，尤其涉及一种直升机电传操纵系统。

背景技术

直升机的飞行操纵系统是将驾驶员的操纵指令通过座舱操纵装置经操纵线系、液压助力器等传递到主、尾桨叶，实现直升机的飞行状态控制；与飞行控制系统交联，实现对直升机姿态和航迹的自动稳定和控制。

根据专利号为CN216186008U的一种直升机电传操纵系统，该方案中解决了机械操纵系统存在操纵杆系结构复杂，重量大，驾驶员操作困难，操作精度差，由于操纵系统的结构复杂，占据空间大，在直升机上安装困难，通过性差，对于操纵机构的检查、维护不方便，由于机械操纵系统中存在着摩擦、间隙和弹性变形，操纵会出现延迟，操纵系统的跟随性差，精微操纵信号传递困难，导致直升机的控制精度差，影响直升机的飞行控制性能。

然而该直升机电传操纵系统在使用过程中时对电动舵机的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是从上方或者下方打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理，而该直升机电传操纵系统在对电动舵机进行安装时较为简单且在拆卸时需要采用工具将其拆卸减少便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直升机电传操纵系统，可更直观地观察电动舵机内部情况且能够轻易将内部元件拆卸便于后续修理，加上对电动舵机进行快速安装与拆卸无需采用工具增加便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种直升机电传操纵系统如下技术方案：包括底板，所述底板的顶部活动安装有维修机构；

所述维修机构包括机箱，所述机箱内壁的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的侧面滑动安装有第一滑板，所述第一滑板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端活动卡接有第一套筒，所述第一套筒的外沿固定安装有第一齿轮，所述机箱内壁的侧面活动安装有转动杆，所述转动杆的外沿固定安装有第二齿轮，所述转动杆的外沿固定安装有第三齿轮，所述机箱的内壁活动安装有第二套筒，所述第二套筒的外沿固定安装有第四齿轮，所述机箱内壁的底部固定安装有第二滑轨；

安装机构，所述安装机构包括安装板；

进一步地，所述机箱的底部与底板的顶部活动连接，所述机箱的顶部活动安装有箱盖，所述箱盖的内壁螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的外沿与机箱的内壁螺纹连接；

进一步地，所述第一滑板的内壁螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓与机箱内壁的底部螺纹连接；

进一步地，所述第一齿轮的侧面与第二齿轮的侧面啮合，所述第三齿轮的侧面与第四齿轮的侧面啮合；

进一步地，所述第二滑轨的侧面滑动安装有第二滑板，所述第二滑板的内壁螺纹连接有第三螺栓，所述第三螺栓的外沿与机箱内壁的底部螺纹连接，所述第二滑板的顶部固定安装有检测器；

进一步地，所述第二套筒的内腔与检测器的输出端活动卡接，所述机箱内壁的底部固定安装有限位板，所述限位板的侧面活动安装有控制器；