[实用新型]适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构

权利要求书

1.一种适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,由阀杆(1)、阀体(2)、阀杆限位弹簧(3)、阀杆限位钢球(4)、端盖(5)、密封圈(6)、倒挡推杆(7)、空挡推杆(8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆(10)、推杆导轨(11)、推杆复位弹簧(12)组成，阀杆(1)上有第一凸缘(101)、第二凸缘(102)、第三凸缘(103)、第四凸缘(104)、第五凸缘(105)，其特征在于：倒挡推杆(7)、空挡推杆(8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆(10)维持轴线位置始终不变的同时，可沿推杆导轨(11)做垂直于阀杆(1)轴线的直线运动，促使阀杆(1)达到四个稳态位置之一，即空挡状态、倒挡状态、前一挡状态、前二挡状态。

2.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀杆(1)右部有5个凸缘，分别是第一凸缘(101)、第二凸缘(102)、第三凸缘(103)、第四凸缘(104)、第五凸缘(105)，凸缘均由圆柱和圆台组合，不限制加工或安装方式。

3.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀杆(1)的凸缘上方安装有4根推杆，推杆可受任意直线驱动装置驱动，在自身轴线方向上运动，可由计算机控制或操作人员手动介入控制。

4.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀体(2)上安装有一对阀杆限位弹簧(3)，阀杆限位弹簧(3)端部配有阀杆限位钢球(4)。

5.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀杆(1)左部加工有4个尺寸形状均相同的球形凹槽，球形凹槽形状与阀杆限位钢球(4)形状相吻合。

6.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:阀杆(1)上的第一凸缘(101)、第二凸缘(102)、第三凸缘(103)、第四凸缘(104)、第五凸缘(105)两两之间形成间隙，在变更稳态位置时，任意推杆与凸缘的锥面接触，从开始接触到结束接触，阀杆(1)在水平方向产生的位移等于两个相邻球形凹槽中心间的距离。

7.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:倒挡推杆(7)的伸出会促使阀杆(1)达到倒挡状态，空挡推杆(8)的伸出会促使阀杆(1)达到空挡状态，依此类推前一挡推杆(9)、前二挡推杆(10)，只有对应推杆能使阀杆(1)达到对应稳态位置，并且，达到稳态位置后只有对应推杆相邻的推杆使阀杆(1)变更位置。

8.根据权利要求1所述的适用于装载机变速器换挡的动力操纵机构,其特征在于:当倒挡推杆(7)、空挡推杆(8)、前一挡推杆(9)、前二挡推杆(10)中的任意一个伸出使阀杆(1)达到四个稳态位置之一后，推杆可受推杆复位弹簧(12)作用收回到推杆导轨(11)中。