[实用新型]自动化HUD模拟检测机

权利要求书

1.一种自动化HUD模拟检测机，其特征在于：包括台板(2)和机架(6)，所述台板设有上下料区(20)和支撑板(3)，所述机架安装有机器人(7)，所述机器人的端部安装载具(4)，所述机架安装前窗模拟装置(5)；

所述载具包括底板(14)和安装于所述底板的产品夹紧机构(11)、插头对接机构和感应器(13)，所述插头对接机构包括插头(9)和插头伸缩气缸(10)，所述插头位于所述插头伸缩气缸的驱动端，通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；

所述前窗模拟装置包括前窗(16)、左右倾斜驱动机构、上下倾斜驱动机构和平移驱动机构，通过所述左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移。

2.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述产品夹紧机构包括L型夹紧块(111)、连接座(112)和产品夹紧气缸(113)，所述连接座固定于产品夹紧气缸的端部，所述产品夹紧气缸的驱动端与L型夹紧块转动连接，所述L型夹紧块与所述连接座之间通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述底板的一端安装电气快插接头(12)，所述电气快插接头与机器人的插座连接。

4.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述支撑板的下方连接支撑驱动气缸，通过支撑驱动气缸驱动支撑板抬起。

5.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述上下料区设有多个载具支撑柱(25)和定位柱(26)，所述定位柱与载具的定位孔相对应。

6.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述前窗模拟装置还包括第一模拟架(21)和第二模拟架(22)，所述平移驱动机构安装于所述机架，所述平移驱动机构的驱动端安装所述第一模拟架，所述左右倾斜驱动机构安装于所述第一模拟架，且所述左右倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构安装于所述第二模拟架，且所述上下倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述前窗。

7.根据权利要求6所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电缸(23)和滑块滑轨结构；

所述左右倾斜驱动机构包括左右倾斜驱动电缸(15)和左右倾斜支撑件(18)，所述左右倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第一模拟架，且驱动端固定连接所述左右倾斜支撑件的一端，所述左右倾斜支撑件的另一端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构包括上下倾斜驱动电缸(17)和上下倾斜支撑件(19)，所述上下倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第二模拟架，且驱动端固定连接所述上下倾斜支撑件的一端，所述上下倾斜支撑件的另一端转动连接于所述前窗。

8.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述台板连接多根用于支撑的升降立柱(1)。

9.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述机架还安装有扫描器(8)。