[实用新型]一种划线机构及划线设备

说明书

本申请涉及制鞋技术领域，尤其是涉及一种划线机构及划线设备。其技术方案的要点是：划线机构包括机械手；基座，设于所述机械手，所述机械手用于驱使所述基座环绕鞋具的周缘移动；滑动划线部，可滑动设置于所述基座上，用于在鞋具上划线；以及弹性微调部，分别与所述基座以及所述滑动划线部相连接，用于对滑动划线部施于弹性，以使所述滑动划线部在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓，本申请具有提升划线精度的作用。

技术领域

本申请涉及制鞋技术领域，尤其是涉及一种划线机构及划线设备。

背景技术

在制鞋领域中，通常需要在鞋面与大底结合处沿着周向划分出一道结合线，用于区分鞋底与鞋面的结合部位，以便于后续将鞋底以及鞋面进行粘接。

基于此，相关技术中通常采用人工划线的方式在鞋底划出结合线，有部分产品也尝试过采用划线机划线的方式，如专利公告号为CN215037399U的中国实用新型专利公开了一种鞋底划线装置，其通过将鞋底夹持，并通过电机以及电动伸缩杆带动划线机构移动，首先蘸取颜料，随即将颜料在鞋底边缘涂画。

然而，相关技术中，随着鞋型以及尺寸的不同，边界线的轮廓也不尽相同，如此增大了鞋子的划线难度，从手工划线的角度而言，在长期工作后，普遍存在划线精度不统一的情况，而采用机械划线的方式，虽然提升了划线加工过程中的自动化程度，但针对部分结构型装较为复杂、特殊的鞋型，划线角度则会受到限制，难以满足划线需求，同样会影响划线精度，因此鞋具划线时划线精度还具有较大的改进空间。

实用新型内容

为了提升划线精度，本申请提供一种划线机构及划线设备。

第一方面，本申请提供的一种划线机构采用如下的技术方案：

一种划线机构，包括机械手；基座，设于所述机械手，所述机械手用于驱使所述基座环绕鞋具的周缘移动；滑动划线部，可滑动设置于所述基座上，用于在鞋具上划线；以及弹性微调部，分别与所述基座以及所述滑动划线部相连接，用于对滑动划线部施于弹性，以使所述滑动划线部在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓。

通过采用上述技术方案，机械手可为基座提供较多的运动自由度，以使基座可依据具体工况，带动滑动划线部从多个不同角度对鞋具的边缘进行划线，进而可适配鞋具的复杂轮廓，基于此，弹性微调部则起到通过施加弹力的方式，将滑动划线部紧贴鞋具的边缘，有利于在滑动划线部在鞋具周缘处精密且连续得作出结合线，相较于人力划线以及普通的机械划线方式，划线的灵活度以及稳定性均得以提升，划线精度得到显著提升。

优选的，所述基座包括固定部，固定设置于所述机械手，所述固定部上具有第一弧形调节孔以及第二弧形调节孔；调节部，所述滑动划线部设于所述调节部；第一紧固部，贯穿所述第一弧形调节孔，并与所述调节部的头部可拆卸连接；以及第二紧固部，贯穿所述第二弧形调节孔，并与所述调节部的尾部可拆卸连接，在所述第一弧形调节孔以及所述第二弧形调节孔的引导下，所述调节部相较于所述固定部的倾角可调。

通过采用上述技术方案，调整第一紧固部以及第二紧固部，可对调节部的倾角进行调整，进而对滑动划线部的倾角进行调整，有利于划线角度与产品表面相适配，机构的整体灵活度得到进一步提升。

第二方面，本申请提供的一种划线设备采用如下的技术方案：

一种划线设备，包括划线机构，还包括机架，所述划线机构设于所述机架上；鞋具治具，可滑动设置于机架上；以及转移机构，设于机架上，并且与所述划线机构相邻，用于驱使鞋具治具在机架外部以及所述划线机构下方往复转移。

通过采用上述技术方案，鞋具治具起到对鞋具进行固定的作用，此时在转移机构的作用下，将鞋具治具从机架外部转移至划线机构下方，待划线动作完成后再次将鞋具治具送出，实现了鞋具的自动化转载，省去了相关技术中，对鞋具进行多次定位装夹的繁琐步骤，划线机构的划线精度得到保障，划线效率也同步得到提升。