[实用新型]一种划线机构及划线设备

权利要求书

1.一种划线机构，其特征在于：包括

机械手(2)；

基座(3)，设于所述机械手(2)，所述机械手(2)用于驱使所述基座(3)环绕鞋具的周缘移动；

滑动划线部(4)，可滑动设置于所述基座(3)上，用于在鞋具上划线；

以及弹性微调部(5)，分别与所述基座(3)以及所述滑动划线部(4)相连接，用于对滑动划线部(4)施于弹性，以使所述滑动划线部(4)在经过鞋具的凹凸部分时紧贴鞋具外缘轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种划线机构，其特征在于：所述基座(3)包括

固定部(31)，固定设置于所述机械手(2)，所述固定部(31)上具有第一弧形调节孔(3121)以及第二弧形调节孔(3122)；

调节部(32)，所述滑动划线部(4)设于所述调节部(32)；

第一紧固部(33)，贯穿所述第一弧形调节孔(3121)，并与所述调节部(32)的头部可拆卸连接；

以及第二紧固部(34)，贯穿所述第二弧形调节孔(3122)，并与所述调节部(32)的尾部可拆卸连接，在所述第一弧形调节孔(3121)以及所述第二弧形调节孔(3122)的引导下，所述调节部(32)相较于所述固定部(31)的倾角可调。

3.一种划线设备，其特征在于：包括如权利要求1或2中的划线机构(1)，还包括

机架(6)，所述划线机构(1)设于所述机架(6)上；

鞋具治具(8)，可滑动设置于机架(6)上；

以及转移机构(7)，设于机架(6)上，并且与所述划线机构(1)相邻，用于驱使鞋具治具(8)在机架(6)外部以及所述划线机构(1)下方往复转移。

4.根据权利要求3所述的一种划线设备，其特征在于，所述转移机构(7)包括：

往复驱动组件(71)，设于所述机架(6)上；

以及夹持组件(72)，与所述往复驱动组件(71)相连，用于活动夹持所述鞋具治具(8)，所述往复驱动组件(71)用于驱使所述夹持组件(72)在机架(6)外部以及所述划线机构(1)下方往复移动，进而使所述鞋具治具(8)往复转移。

5.根据权利要求4所述的一种划线设备，其特征在于，所述夹持组件(72)包括：

夹持驱动部(721)，设于所述往复驱动组件(71)，用于输出动力；

联动部(722)，至少为两组，与所述夹持驱动部(721)相连；

第一夹持部(723)以及第二夹持部(724)，若干组所述联动部(722)分别与所述第一夹持部(723)以及所述第二夹持部(724)连接，所述联动部(722)用于驱使所述第一夹持部(723)以及所述第二夹持部(724)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种划线设备，其特征在于：所述联动部(722)包括

连杆(7221)，一端与所述夹持驱动部(721)转动连接，所述夹持驱动部(721)用于驱使所述连杆(7221)的一端直线往复运动；

齿轮(7222)，转动设置于所述往复驱动组件(71)，并与所述连杆(7221)的另一端转动连接，所述连杆(7221)可带动所述齿轮(7222)转动；

齿条(7223)，滑动设置于所述往复驱动组件(71)处，与所述齿轮(7222)相啮合，所述齿轮(7222)带动所述齿条(7223)滑动，所述第一夹持部(723)或所述第二夹持部(724)与所述齿条(7223)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种划线设备，其特征在于：所述第一夹持部(723)和/或所述第二夹持部(724)上具有第一卡接部(10)，所述鞋具治具(8)具有与所述第一卡接部(10)卡接配合的第二卡接部(11)。

8.根据权利要求3所述的一种划线设备，其特征在于：所述转移机构(7)为多组，多组所述转移机构(7)并排设于所述机架(6)上。