[实用新型]一种折弯钣金件的自动码垛装置

说明书

本实用新型属于钣金生产技术领域，具体涉及一种折弯钣金件的自动码垛装置，包括钣金输送机构，其特征在于：还包括位于钣金输送机构一侧的钣金翻转机构，钣金翻转机构包括旋转轴和两个以上的翻转板，翻转板沿旋转轴的周向分布在旋转轴上，每个翻转板均沿旋转轴的轴向与旋转轴相联接，相邻两个翻转板之间的工作角为锐角，旋转轴平行于钣金输送机构，旋转轴联接旋转驱动机构；钣金翻转机构的下方设置有接料码垛机构，接料码垛机构包括平行于旋转轴的第一接料板和第二接料板，第一接料板与第二接料板呈夹角状设置，形成的夹角位于接料码垛机构的下端。本实用新型能够自动堆叠折弯钣金件，提高生产效率，节约劳动成本。

技术领域

本实用新型属于钣金件加工技术领域，具体涉及一种折弯钣金件的自动码垛装置。

背景技术

在电子设备的零部件制造领域，通常会生产类似“L”型的折弯钣金件，不同于片状物料的简单堆叠，L型折弯钣金件在进行堆叠码垛等工序时，往往需要人工一个叠一个的码垛，否则极易出现钣金件的堆叠不整齐、方向错误等问题。而通过人工进行钣金件的堆叠，一来严重影响工作效率、增大劳动成本，二来人工堆叠容易受伤，因此具有很大的安全隐患，危险系数更高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折弯钣金件的自动码垛装置，能够自动堆叠折弯钣金件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折弯钣金件码垛装置，包括钣金输送机构，其特征在于：还包括位于钣金输送机构一侧的钣金翻转机构，钣金翻转机构包括旋转轴和两个以上的翻转板，翻转板沿旋转轴的周向分布在旋转轴上，每个翻转板均沿旋转轴的轴向与旋转轴相联接，相邻两个翻转板之间的工作角为锐角，旋转轴平行于钣金输送机构，旋转轴联接旋转驱动机构；钣金翻转机构的下方设置有接料码垛机构，接料码垛机构包括平行于旋转轴的第一接料板和第二接料板，第一接料板与第二接料板呈夹角状设置，形成的夹角位于接料码垛机构的下端。

进一步的，接料码垛机构上方设置有垛料夹取机构，垛料夹取机构联接有升降驱动机构。

进一步的，接料码垛机构的数量为两个以上，接料码垛机构联接位移驱动机构。

进一步的，包括第一接料码垛机构和第二接料码垛机构，第一接料码垛机构和第二接料码垛机构联接同一个位移驱动机构，位移驱动机构带动第一接料码垛机构和第二接料码垛机构交替位于钣金翻转机构下方。

进一步的，垛料夹取机构联接有第一往复驱动机构，第一往复驱动机构带动垛料夹取机构在第一接料码垛机构和第二接料码垛机构之间往复移动。

进一步的，垛料夹取机构联接有第二往复驱动机构，第二往复驱动机构的下方设置有垛料输送机构，第二往复驱动机构能带动垛料夹取机构在接料码垛机构与垛料输送机构之间往复移动。

进一步的，第一接料板的前端或后端设置有第一垛料挡板，第二接料板的前端或后端设置有第二垛料挡板，第一垛料挡板和第二垛料挡板位于同一端；第一接料板上联接有第一缓冲垫板，第一缓冲垫板自靠近第一垛料挡板的一端至远离第一垛料挡板的一端向远离第一接料板的方向倾斜；第二接料板上联接有第二缓冲垫板，第二缓冲垫板自靠近第二垛料挡板的一端至远离第二垛料挡板的一端向远离第二接料板的方向倾斜。

进一步的，翻转板上固定设置有垫块，垫块与相邻翻转板之间留有空隙。

进一步的，旋转轴的前端设置有挡盘。

进一步的，输送机构上设置有导向板，导向板的前端靠近翻转板的后端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由于钣金输送机构的一侧设置钣金翻转机构，钣金翻转机构的下方设置接料码垛机构，使得折弯钣金件可以经由钣金翻转机构直接翻转成开口朝上的形式落在接料码垛机构上，一个接一个的钣金件依次堆叠，自动实现折弯钣金件的码垛，大大提高了生产效率，无需人工操作，节约了劳动成本。