[实用新型]一种折弯钣金件的自动码垛装置

权利要求书

1.一种折弯钣金件的自动码垛装置，包括钣金输送机构，其特征在于：还包括位于钣金输送机构一侧的钣金翻转机构，钣金翻转机构包括旋转轴和两个以上的翻转板，翻转板沿旋转轴的周向分布在旋转轴上，每个翻转板均沿旋转轴的轴向与旋转轴相联接，相邻两个翻转板之间的工作角为锐角，旋转轴平行于钣金输送机构，旋转轴联接旋转驱动机构；钣金翻转机构的下方设置有接料码垛机构，接料码垛机构包括平行于旋转轴的第一接料板和第二接料板，第一接料板与第二接料板呈夹角状设置，形成的夹角位于接料码垛机构的下端。

2.根据权利要求1所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：接料码垛机构上方设置有垛料夹取机构，垛料夹取机构联接有升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：接料码垛机构的数量为两个以上，接料码垛机构联接位移驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：接料码垛机构的数量为两个，依次为第一接料码垛机构和第二接料码垛机构，第一接料码垛机构和第二接料码垛机构联接同一个位移驱动机构，位移驱动机构带动第一接料码垛机构和第二接料码垛机构交替位于钣金翻转机构下方。

5.根据权利要求4所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：垛料夹取机构联接有第一往复驱动机构，第一往复驱动机构带动垛料夹取机构在第一接料码垛机构和第二接料码垛机构之间往复移动。

6.根据权利要求2所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：垛料夹取机构联接有第二往复驱动机构，第二往复驱动机构的下方设置有垛料输送机构，第二往复驱动机构能带动垛料夹取机构在接料码垛机构与垛料输送机构之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：第一接料板的前端或后端设置有第一垛料挡板，第二接料板的前端或后端设置有第二垛料挡板，第一垛料挡板和第二垛料挡板位于同一端；第一接料板上联接有第一缓冲垫板，第一缓冲垫板自靠近第一垛料挡板的一端至远离第一垛料挡板的一端向远离第一接料板的方向倾斜；第二接料板上联接有第二缓冲垫板，第二缓冲垫板自靠近第二垛料挡板的一端至远离第二垛料挡板的一端向远离第二接料板的方向倾斜。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：翻转板上固定设置有垫块，垫块与相邻翻转板之间留有空隙。

9.根据权利要求8所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：旋转轴的前端设置有挡盘。

10.根据权利要求9所述的一种折弯钣金件的自动码垛装置，其特征在于：输送机构上设置有导向板，导向板的前端靠近翻转板的后端。