[实用新型]步进电机定子及具有该定子的步进电机

说明书

本实用新型涉及一种步进电机定子及具有该定子的步进电机，所述步进电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯包括八个定子主极A1、A2、B1、B2、A4、A3、B4和B3，其中定子主极A1、A3、B1、B3极性为正，定子主极A2、A4、B2、B4极性为负，每个所述定子主极下的定子小齿关于定子主极中心线对称分布，每两个所述定子主极间的夹角为90°。与现有技术相比，本实用新型具有消除了定子铁芯叠片时的片厚差，降低了电机制造的难度等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种步进电机定子及具有该定子的步进电机。

背景技术

现有步距角为3.6°的两相混合式步进电机，定子铁芯结构如下图1所示，

图1为传统的电机设计方案，定子设计为8主极，每主极下的定子小齿关于定子主极中心线对称分布；

A相主极分别为A1，A2，A3，A4；B相主极分别为B1，B2，B3，B4；A相和B相主极的排布如下：

B2与A3夹角：32.4°；其他相邻主极间夹角均为：46.8°；

A1、A3、B1、B3极性为正(+)；

A2、A4、B2、B4极性为负(-)；

每主极下面有两个定子小齿3，传统的设计中，存在下述问题：

1)定子铁芯相邻两主极限定的定子槽面积不一致，最小的槽为主极B2和A3限定，绕线面积取决于最小的槽，电机的槽面积利用率低；

2)电机定子槽口的宽度不一致，最小宽度为B0，槽口宽度不一致会给绕线带来困难；

3)定子铁芯主极间夹角分布不一致，定子无法回转，导致定子铁芯硅钢片的片厚差无法通过回转曡压的方式消除。

现有常用的定子铁芯设计方案如图2所示，相比于图1的传统设计，

1)保持定子小齿的相对位置不变的基础上，固定定子主极A1的位置，调整其他定子主极间的角度都为45°，让所有定子槽的面积相等，提升电机的绕线槽面积

2)适当延长定子极靴，得到极靴延长部5，保证电机定子槽口的尺寸均为B0，

但是该现有常用的设计中，定子铁芯无法通过回转消除片厚差的缺点仍然无法解决。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种步进电机定子及具有该定子的步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进电机定子，包括定子铁芯，该定子铁芯包括八个定子主极A1、A2、B1、B2、A4、A3、B4和B3，其中定子主极A1、A3、B1、B3极性为正，定子主极A2、A4、B2、B4极性为负，各所述的定子主极间的夹角分别为50.4°、39.6°、50.4°、39.6°、50.4°、39.6°、50.4°和39.6°，每两个所述定子主极间的夹角为90°。

作为优选的技术方案，所述的定子主极A1与竖直方向夹角为2.7°。

作为优选的技术方案，每个所述定子主极下的定子小齿关于定子主极中心线对称分布。

作为优选的技术方案，各所述定子主极下定子小齿的位置不变，所述的定子主极A1与竖直方向夹角为0°，调整相邻定子主极间的夹角为45°。

作为优选的技术方案，各定子主极间的定子槽面积相同。

作为优选的技术方案，部分所述定子主极上延长定子极靴。

作为优选的技术方案，所述延长定子极靴构成延伸部。