[实用新型]平移换向装置

说明书

本实用新型提供了一种平移换向装置，包括：平台结构，具有从平台结构的第一端至第二端间隔布置的作业工位和运输工位；平移装置，设置在平台结构内；升降装置，设置在平移装置上并随平移装置往复移动；运输工位切换装置，能够在作业工位和运输工位之间切换，运输工位切换装置为旋转支撑装置，旋转支撑装置设置在升降装置上，旋转支撑装置具有凸出于平台结构的平台面的第一支撑位置和低于平台结构的平台面的第一回收位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的平移装置对产品进行平移输送，无法实现产品的换向的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种平移换向装置。

背景技术

中国专利申请的申请公布号CN109720875A中提供了一种玻璃生产线，包括传送装置，传送装置包括若干传送玻璃片的传送辊，还包括抬片装置和下片装置，抬片装置包括伸缩方向与传送辊传送方向垂直的举升气缸，下片装置包括下片横板，举升气缸的输出端侧边设有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上固定连接有竖杆，竖杆上转动连接有转动杆，下片横板底部铰接在转动杆上，下片横板位于传送辊传送路径外，下片横板与举升气缸的铰接处安装有复位扭簧。

相关技术中的平移装置对产品进行平移输送，无法实现产品的换向，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种平移换向装置，以解决相关技术中的平移装置对产品进行平移输送，无法实现产品的换向的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种平移换向装置，包括：平台结构，具有从平台结构的第一端至第二端间隔布置的作业工位和运输工位；平移装置，设置在平台结构内；升降装置，设置在平移装置上并随平移装置往复移动；运输工位切换装置，能够在作业工位和运输工位之间切换，运输工位切换装置为旋转支撑装置，旋转支撑装置设置在升降装置上，旋转支撑装置具有凸出于平台结构的平台面的第一支撑位置和低于平台结构的平台面的第一回收位置。

进一步地，平移换向装置还包括作业工位切换装置，N个作业工位顺次排列，其中N为大于或者等于2的正整数，(N-1)个作业工位切换装置与第1个至第(N-1)个作业工位一一对应，运输工位切换装置与第N个作业工位对应设置，任一个作业工位切换装置为旋转支撑装置或支撑座；(N-1)个作业工位切换装置用于将产品在第1个作业工位至第N个作业工位之间切换；其中，支撑座设置在升降装置上并与旋转支撑装置之间具有间隔，支撑座具有凸出于平台结构的平台面的第二支撑位置和低于平台结构的平台面的第二回收位置。

进一步地，平台结构包括支架及支撑在支架上方的支撑平台，平移装置包括设置在支架内的平移部及第一电机，第一电机通过传动机构驱动平移部在平台结构的第一端至第二端之间往复移动，升降装置设置在平移部上。

进一步地，传动机构包括可转动地设置在支架内的丝杠及设置在平移部朝向丝杠一侧的螺母，螺母套设在丝杠外。

进一步地，支架上设置有第一直线导向部，平移部上设置有与第一直线导向部导向配合的第二直线导向部。

进一步地，支撑座包括设置在升降装置上的座体及设置在座体上的第一支撑板，平台结构的平台面上设置供第一支撑板穿过的第一避让通槽，其中，第一支撑板具有凸出于平台结构的平台面的第二支撑位置和低于平台结构的平台面的第二回收位置。

进一步地，旋转支撑装置包括设置在升降装置上的第二电机及设置在第二电机的电机轴上的第二支撑板，平台结构的平台面上设置供第二支撑板穿过的第二避让通槽，第二支撑板具有凸出于平台结构的平台面的第一支撑位置和低于平台结构的平台面的第一回收位置。

进一步地，第一支撑板和第二支撑板均包括交叉设置的第一支撑板段和第二支撑板段，第一避让通槽包括交叉设置第一通槽段和第二通槽段。

进一步地，第一支撑板段的上表面和/或第二支撑板段的上表面设置有磁吸结构。