[实用新型]平移换向装置

权利要求书

1.一种平移换向装置，其特征在于，包括：

平台结构(10)，具有从所述平台结构(10)的第一端至第二端间隔布置的作业工位(14)和运输工位(15)；

平移装置(20)，设置在所述平台结构(10)内；

升降装置(30)，设置在所述平移装置(20)上并随所述平移装置(20)往复移动；

运输工位切换装置，能够在所述作业工位(14)和所述运输工位(15)之间切换，所述运输工位切换装置为旋转支撑装置(60)，所述旋转支撑装置(60)设置在所述升降装置(30)上，所述旋转支撑装置(60)具有凸出于所述平台结构(10)的平台面的第一支撑位置和低于所述平台结构(10)的平台面的第一回收位置。

2.根据权利要求1所述的平移换向装置，其特征在于，

所述平移换向装置还包括作业工位切换装置，N个所述作业工位(14)顺次排列，其中N为大于或者等于2的正整数，(N-1)个所述作业工位切换装置与第1个至第(N-1)个作业工位(14)一一对应，所述运输工位切换装置与第N个所述作业工位(14)对应设置，任一个所述作业工位切换装置为所述旋转支撑装置(60)或支撑座(50)；

(N-1)个作业工位切换装置用于将产品在第1个作业工位(14)至第N个作业工位(14)之间切换；

其中，所述支撑座(50)设置在所述升降装置(30)上并与所述旋转支撑装置(60)之间具有间隔，所述支撑座(50)具有凸出于所述平台结构(10)的平台面的第二支撑位置和低于所述平台结构(10)的平台面的第二回收位置。

3.根据权利要求1所述的平移换向装置，其特征在于，所述平台结构(10)包括支架(11)及支撑在所述支架(11)上方的支撑平台(12)，所述平移装置(20)包括设置在所述支架(11)内的平移部(21)及第一电机(22)，所述第一电机(22)通过传动机构(40)驱动所述平移部(21)在所述平台结构(10)的第一端至第二端之间往复移动，所述升降装置(30)设置在所述平移部(21)上。

4.根据权利要求3所述的平移换向装置，其特征在于，所述传动机构(40)包括可转动地设置在所述支架(11)内的丝杠及设置在所述平移部(21)朝向所述丝杠一侧的螺母，所述螺母套设在所述丝杠外。

5.根据权利要求3所述的平移换向装置，其特征在于，所述支架(11)上设置有第一直线导向部(16)，所述平移部(21)上设置有与所述第一直线导向部(16)导向配合的第二直线导向部(23)。

6.根据权利要求2所述的平移换向装置，其特征在于，

所述支撑座(50)包括设置在所述升降装置(30)上的座体(51)及设置在所述座体(51)上的第一支撑板(52)，所述平台结构(10)的平台面上设置供所述第一支撑板(52)穿过的第一避让通槽(17)；

其中，所述第一支撑板(52)具有凸出于所述平台结构(10)的平台面的所述第二支撑位置和低于所述平台结构(10)的平台面的所述第二回收位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的平移换向装置，其特征在于，所述旋转支撑装置(60)包括设置在所述升降装置(30)上的第二电机(61)及设置在所述第二电机(61)的电机轴上的第二支撑板(62)，所述平台结构(10)的平台面上设置供所述第二支撑板(62)穿过的第二避让通槽(18)，其中，所述第二支撑板(62)具有凸出于所述平台结构(10)的平台面的所述第一支撑位置和低于所述平台结构(10)的平台面的所述第一回收位置。

8.根据权利要求6所述的平移换向装置，其特征在于，所述第一支撑板(52)包括交叉设置的第一支撑板段(521)和第二支撑板段(522)，所述第一避让通槽(17)包括交叉设置的第一通槽段(171)和第二通槽段(172)。

9.根据权利要求8所述的平移换向装置，其特征在于，所述第一支撑板段(521)的上表面和/或所述第二支撑板段(522)的上表面设置有磁吸结构(53)。