[实用新型]一种拨叉循环运送线

说明书

本实用新型公开了一种拨叉循环运送线，包括输送装置，输送装置具有第一输送部及第二输送部，第一输送部与第二输送部垂直设置；若干运送单元，若干运送单元均滑动连接均于输送装置，其中，每一运送单元均具有调位座及设于调位座两相对侧的卡扣结构及卡接件，卡扣结构与卡接件相适配；沿着第一输送部移动的运送单元的卡扣结构卡接至沿着第二输送部的另一运送单元的卡接件，以实现每一运送单元的换向传动，达到在不需要外加配置机械手或转向/换向结构的情况下，解决现有的自动化生产设备或自动化生产线上工件的换向传送的问题。

技术领域

本实用新型涉及运送装置领域，尤其涉及一种拨叉循环运送线。

背景技术

在目前的自动化生产设备或自动化生产线上，均通过输送机来完成工件在每个工位之间的传送。

但输送机沿着一个方向来完成对工件的运送，不能实现对工件进行换向的运送，使得整个自动化生产设备或自动化生产线只能沿着输送机的两侧进行布置，导致输送线的整体长度过长，空间利用率不高的问题，而为了实现工件的换向运送，通常是在两个垂直摆放设置的输送机的交接位置配置一台机械手，利用机械手进行换向，但这种方法同样需要预留一个机械手的占用空间，同样存在空间利用率不高的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种拨叉循环运送线，在不需要外加配置机械手或转向/换向结构的情况下，解决现有的自动化生产设备或自动化生产线上工件的换向传送的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种拨叉循环运送线，包括：

输送装置，所述输送装置具有第一输送部及第二输送部，所述第一输送部与所述第二输送部垂直设置；

若干运送单元，若干所述运送单元均滑动连接均于所述输送装置，其中，每一所述运送单元均具有调位座及设于所述调位座两相对侧的卡扣结构及卡接件，所述卡扣结构与所述卡接件相适配；

沿着所述第一输送部移动的所述运送单元的卡扣结构卡接至沿着所述第二输送部的另一所述运送单元的卡接件，以实现每一所述运送单元的换向传动。

因此，通过每一运送单元上的卡扣结构及卡接件之间的配合，使得运送单元之间也能够彼此之间形成传动，即第一输送部及第二输送部提供、传递给运送单元外，运送单元之间形成牵引力，致使在第二输送部上的运送单元能够牵引与之扣合的运动单元脱离第一输送部，并沿着第二输送部运动，而第一输送部与第二输送部呈垂直设置，从而使得运送单元能够自第一输送部引导输送至与第一输送部垂直的第二输送部，实现每一所述运送单元的换向传动的效果。

进一步地，所述第一输送部包括第一模组、滑动座及定位器，所述滑动座安装固定于所述第一模组的滑动端，所述调位座滑动连接于所述滑动座；

所述定位器安装固定于所述滑动座上，所述定位器的驱动端沿着所述第一输送部移动方向直线往复运动，并能够作用于所述调位座，以约束所述调位座滑动。

进一步地，所述定位器的驱动端上设置有第一定位件，所述调位座上设置有扣合所述第一定位件的第一定位槽。

进一步地，所述调位座上设有运送滑块，所述滑动座上设有与所述运送滑块滑动配合的第一导轨，所述第一导轨的长度延伸方向平行于所述第二输送部的移动方向。

进一步地，所述第二输送部包括机架及设置在所述机架上的第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，且所述第二导轨与所述运送滑块滑动配合。

进一步地，所述第二输送部还包括第二模组及设有传动组件的移动座，所述移动座安装固定于所述第二模组的滑动端，所述调位座通过所述传动组件与所述第二模组传动连接。