[实用新型]一种拨叉循环运送线

权利要求书

1.一种拨叉循环运送线，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)具有第一输送部(11)及第二输送部(12)，所述第一输送部(11)与所述第二输送部(12)垂直设置；

若干运送单元(2)，若干所述运送单元(2)均滑动连接均于所述输送装置(1)，其中，每一所述运送单元(2)均具有调位座(21)及设于所述调位座(21)两相对侧的卡扣结构(25)及卡接件(26)，所述卡扣结构(25)与所述卡接件(26)相适配；

沿着所述第一输送部(11)移动的所述运送单元(2)的卡扣结构(25)卡接至沿着所述第二输送部(12)的另一所述运送单元(2)的卡接件(26)，以实现每一所述运送单元(2)的换向传动。

2.根据权利要求1所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述第一输送部(11)包括第一模组(111)、滑动座(112)及定位器(113)，所述滑动座(112)安装固定于所述第一模组(111)的滑动端，所述调位座(21)滑动连接于所述滑动座(112)；

所述定位器(113)安装固定于所述滑动座(112)上，所述定位器(113)的驱动端沿着所述第一输送部(11)移动方向直线往复运动，并能够作用于所述调位座(21)，以约束所述调位座(21)滑动。

3.根据权利要求2所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述定位器(113)的驱动端上设置有第一定位件(13)，所述调位座(21)上设置有扣合所述第一定位件(13)的第一定位槽(22)。

4.根据权利要求2所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述调位座(21)上设有运送滑块(23)，所述滑动座(112)上设有与所述运送滑块(23)滑动配合的第一导轨(114)，所述第一导轨(114)的长度延伸方向平行于所述第二输送部(12)的移动方向。

5.根据权利要求4所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述第二输送部(12)包括机架(121)及设置在所述机架(121)上的第二导轨(122)，所述第二导轨(122)与所述第一导轨(114)平行设置，且所述第二导轨(122)与所述运送滑块(23)滑动配合。

6.根据权利要求2或5所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述第二输送部(12)还包括第二模组(123)及设有传动组件的移动座(124)，所述移动座(124)安装固定于所述第二模组(123)的滑动端，所述调位座(21)通过所述传动组件与所述第二模组(123)传动连接。

7.根据权利要求6所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述传动组件包括传动件(125)及伸缩驱动器(126)，所述伸缩驱动器(126)的伸缩驱动端垂直于所述第二输送部(12)移动方向直线往复运动，且所述伸缩驱动端固定连接所述传动件(125)，相邻两个所述运送单元(2)的调位座(21)均与所述传动件(125)卡接，所述伸缩驱动器(126)安装固定于所述移动座(124)。

8.根据权利要求7所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述传动组件还包括设置在所述传动件(125)上的第二定位件(14)，所述调位座(21)上设有扣合所述第二定位件(14)的第二定位槽(24)。

9.根据权利要求1所述的拨叉循环运送线，其特征在于：还包括至少一升降限位器(16)，所述升降限位器(16)的升降执行端上设有第三定位件(15)，所述调位座(21)上设有扣合所述第三定位件(15)的第三定位槽(27)。

10.根据权利要求1所述的拨叉循环运送线，其特征在于：所述输送装置(1)包括两个相对设置的第二输送部(12)、及位于两个所述第二输送部(12)之间的两个所述第一输送部(11)，两个所述第一输送部(11)相对设置；

每一所述运送单元(2)的调位座(21)上均安装固定有工装夹具(3)。