[实用新型]剥漆上料机构及剥漆机

说明书

本实用新型涉及激光剥漆技术领域，尤其涉及一种剥漆上料机构及剥漆机，该机构包括转盘组件和顶升组件；转盘组件包括转盘和多个治具板，转盘的顶面沿转盘的转动方向设有多个操作工位，每个操作工位上分别设置治具板，治具板下方位于操作工位上设有穿孔；顶升组件包括升降装置和转动装置，升降装置与转动装置连接，并用于将转动装置提升设定高度，转动装置与治具板可拆卸连接，并用于驱动治具板自转。本实用新型技术方案中，通过顶升组件与转盘组件的配合，即可完成上料、剥漆等操作，机构的结构简单，节省空间，且上料步骤得到有效的优化，确保设备稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及激光剥漆技术领域，尤其涉及一种剥漆上料机构及剥漆机。

背景技术

在电子和电气工业中，为了焊接导体，通常需要剥去导体(漆包线)外部的漆层。如果手动剥去油漆，效率非常低。激光剥漆机可自动剥漆包线，节省剥漆包线时间，提高工作效率。

其中，在剥漆过程中，主要涉及到产品的上料、剥漆及下料操作。目前，采用两个双轴模组切换接料/上料，以及两套收料机构进行收料的方式。此方式导致产品结构复杂，使得其体积大、占用较大的空间，而且复杂的结构运行步骤复杂，导致其稳定性较差，可能影响设备的正常运行。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种剥漆上料机构及剥漆机。

本实用新型实施例一方面提供一种剥漆上料机构，包括转盘组件和顶升组件；所述转盘组件包括转盘和多个治具板，所述转盘的顶面沿所述转盘的转动方向设有多个操作工位，每个所述操作工位上分别设置所述治具板，所述治具板下方位于所述操作工位上设有穿孔；所述顶升组件包括升降装置和转动装置，所述升降装置与所述转动装置连接，并用于将所述转动装置提升设定高度，所述转动装置与所述治具板可拆卸连接，并用于驱动所述治具板自转。

在一些实施例中，所述转盘上设置四个操作工位，四个所述操作工位包括上料工位、剥漆工位、检测工位和收料工位；所述上料工位与所述顶升组件连接。

在一些实施例中，所述转盘为圆形转盘，四个所述操作工位沿所述圆形转盘的转动方向均匀且间隔设置。

在一些实施例中，所述治具板的底面与所述操作工位之间设有限位结构；所述限位结构包括限位凸起和限位卡槽，所述限位凸起设于所述治具板的底面，所述限位卡槽设于所述操作工位上，所述治具板与所述操作工位连接时，所述限位凸起与所述限位卡槽卡接。

在一些实施例中，所述治具板和所述操作工位之间至少设有两组限位结构。

在一些实施例中，所述治具板的底面设有用于穿过所述穿孔的柱体；所述柱体的底端设有卡接凸起，所述转动装置的顶端设有卡接卡槽，所述转动装置通过卡接卡槽与所述卡接凸起连接，实现所述转动装置与所述治具板的可拆卸连接。

在一些实施例中，所述升降装置包括升降丝杆模组，所述升降丝杆模组包括驱动电机、升降丝杆、升降滑块和升降滑轨；所述驱动电机的输出轴与所述升降丝杆连接，所述升降滑块与所述升降丝杆螺纹连接，并与所述升降滑轨滑动连接；所述转动装置包括旋转马达和旋转头，所述旋转马达的输出轴与所述旋转头连接，所述旋转马达的壳体与所述升降滑块连接，所述旋转头与所述治具板可拆卸连接。

在一些实施例中，所述治具板的顶面包括载物面，所述载物面的边缘设有限位凸台。

本实用新型实施例另一方面提供一种剥漆机，包括上述剥漆上料机构。

在一些实施例中，还包括振动盘，所述升降装置用于驱动所述治具板在第一位置和第二位置间移动；所述治具板位于第一位置时，所述治具板设于所述操作工位，所述治具板位于第二位置时，所述治具板位于所述振动盘的输出端，并用于承接所述输出端输出的产品。