[实用新型]剥漆上料机构及剥漆机

权利要求书

1.一种剥漆上料机构，其特征在于，包括转盘组件(1)和顶升组件(2)；

所述转盘组件(1)包括转盘(11)和多个治具板(12)，所述转盘(11)的顶面沿所述转盘(11)的转动方向设有多个操作工位(13)，每个所述操作工位(13)上分别设置所述治具板(12)，所述治具板(12)下方位于所述操作工位(13)上设有穿孔(14)；

所述顶升组件(2)包括升降装置(21)和转动装置(22)，所述升降装置(21)与所述转动装置(22)连接，并用于将所述转动装置(22)提升设定高度，所述转动装置(22)与所述治具板(12)可拆卸连接，并用于驱动所述治具板(12)自转。

2.根据权利要求1所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述转盘(11)上设置四个操作工位(13)，四个所述操作工位(13)包括上料工位、剥漆工位、检测工位和收料工位；

所述上料工位与所述顶升组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述转盘(11)为圆形转盘，四个所述操作工位(13)沿所述圆形转盘的转动方向均匀且间隔设置。

4.根据权利要求1所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述治具板(12)的底面与所述操作工位(13)之间设有限位结构；

所述限位结构包括限位凸起(15)和限位卡槽(16)，所述限位凸起(15)设于所述治具板(12)的底面，所述限位卡槽(16)设于所述操作工位(13)上，所述治具板(12)与所述操作工位(13)连接时，所述限位凸起(15)与所述限位卡槽(16)卡接。

5.根据权利要求4所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述治具板(12)和所述操作工位(13)之间至少设有两组限位结构。

6.根据权利要求1所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述治具板(12)的底面设有用于穿过所述穿孔(14)的柱体；

所述柱体的底端设有卡接凸起(17)，所述转动装置(22)的顶端设有卡接卡槽(23)，所述转动装置(22)通过所述卡接卡槽(23)与所述卡接凸起(17)连接，实现所述转动装置(22)与所述治具板(12)的可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述升降装置(21)包括升降丝杆模组(24)，所述升降丝杆模组(24)包括驱动电机、升降丝杆、升降滑块和升降滑轨；

所述驱动电机的输出轴与所述升降丝杆连接，所述升降滑块与所述升降丝杆螺纹连接，并与所述升降滑轨滑动连接；

所述转动装置(22)包括旋转马达(25)和旋转头(26)，所述旋转马达(25)的输出轴与所述旋转头(26)连接，所述旋转马达(25)的壳体与所述升降滑块连接，所述旋转头(26)与所述治具板(12)可拆卸连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的剥漆上料机构，其特征在于，所述治具板(12)的顶面包括载物面，所述载物面的边缘设有限位凸台。

9.一种剥漆机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的剥漆上料机构。

10.根据权利要求9所述的剥漆机，其特征在于，还包括振动盘(3)，所述升降装置(21)用于驱动所述治具板(12)在第一位置和第二位置间移动；

所述治具板(12)位于第一位置时，所述治具板(12)设于所述操作工位(13)，所述治具板(12)位于第二位置时，所述治具板(12)位于所述振动盘(3)的输出端，并用于承接所述输出端输出的产品。