[实用新型]一种潜水电泵用辅助安装装置

说明书

本实用新型公开了一种潜水电泵用辅助安装装置，包括机架，所述机架上有用于连接潜水电泵的水泵连接架；所述机架的外部安装有联动机构，所述联动机构对牵固机构输出两组相互联动的自由度；所述牵固机构负责带动整体装置嵌入水底固定，并进行相应的配重及位置调节；同时在其工作过程中进行对应的弹性缓冲。所述牵固机构包括卡爪；本实用新型通过牵固机构及联动机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够实现携带潜水电泵相对于水底进行快速双端定位及配重限位，以双端锚定及倾斜角度调节的形式实现能够无人化潜水电泵工位到位，在实际应用的过程中实现快速安装、快速使用，有效满足实际实用性及经济性需求。

技术领域

本实用新型涉及潜水电泵技术领域，特别涉及一种潜水电泵用辅助安装装置。

背景技术

潜水电泵是一种泵体叶轮和驱动叶轮的电机都潜入水中工作的水泵，其分类有干式(电机全部密封)、半干式(电机的定子密封，而转子在水中运转)、充油式(电机内部充油以防水分侵入绕组)和湿式(电机内部充水，定子和转子都在水中运转)等类型；但无论是何种类型，其均可以通过伸入井中的电缆向电机供电，免去了传动长轴，在有电源地区有取代长轴深井泵的趋势；

传统的潜水电泵需要采用人工安装的方式置于水中作业区域，然而受限于实际情况，其在水中的环境不定，传统解决方式其精准系数和稳固程度不高，且效率也不高。

为此，提出一种潜水电泵用辅助安装装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种潜水电泵用辅助安装装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种潜水电泵用辅助安装装置，包括机架，所述机架上有用于连接潜水电泵的水泵连接架；

所述机架的外部安装有联动机构，所述联动机构对牵固机构输出两组相互联动的自由度；

所述牵固机构负责带动整体装置嵌入水底固定，并进行相应的配重及位置调节；同时在其工作过程中进行对应的弹性缓冲。

作为本技术方案的进一步优选的：所述牵固机构包括卡爪、第一压缩缸和铰臂；

所述卡爪铰接于所述机架的外部；

所述铰臂由所述联动机构的一个自由度驱动，所述铰臂和所述卡爪之间通过所述第一压缩缸连接，其中所述第一压缩缸的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力。

作为本技术方案的进一步优选的：所述牵固机构还包括配重块、第二压缩缸、铰轴、叶轮和叉型架；

所述叉型架分叉出两个轴体，其中一个所述轴体铰接于所述机架的外部；所述铰轴也铰接于所述机架的外部；

所述叉型架的一个所述轴体由所述联动机构驱动所述铰臂的自由度同步驱动，所述铰轴由所述联动机构的另一个自由度驱动；

所述叉型架的另一个轴体转动连接有所述配重块，所述铰轴的外表面固定连接有所述叶轮；

所述第二压缩缸的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力，其中缸体铰接于所述叉型架的另一个所述轴体，活塞杆铰接于所述铰轴的外部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述联动机构包括伺服电机和由所述伺服电机驱动的链传动组件；

所述伺服电机安装于所述机架的外部，所述链传动组件的两个链轮转动连接于所述机架的外部；

所述链传动组件的一个链轮固定连接于所述叉型架的一个轴体和所述铰臂；另一个链轮固定连接于所述铰轴。

作为本技术方案的进一步优选的：所述联动机构还包括第三压缩缸、卡钳和碟片；

所述伺服电机为伺服抱闸电机；