[实用新型]一种潜水电泵用辅助安装装置

权利要求书

1.一种潜水电泵用辅助安装装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上有用于连接潜水电泵的水泵连接架(2)；

所述机架(1)的外部安装有联动机构(3)，所述联动机构(3)对牵固机构(4)输出两组相互联动的自由度；

所述牵固机构(4)负责带动整体装置嵌入水底固定，并进行相应的配重及位置调节；同时在其工作过程中进行对应的弹性缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种潜水电泵用辅助安装装置，其特征在于：所述牵固机构(4)包括卡爪(401)、第一压缩缸(402)和铰臂(403)；

所述卡爪(401)铰接于所述机架(1)的外部；

所述铰臂(403)由所述联动机构(3)的一个自由度驱动，所述铰臂(403)和所述卡爪(401)之间通过所述第一压缩缸(402)连接，其中所述第一压缩缸(402)的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力。

3.根据权利要求2所述的一种潜水电泵用辅助安装装置，其特征在于：所述牵固机构(4)还包括配重块(404)、第二压缩缸(405)、铰轴(406)、叶轮(407)和叉型架(408)；

所述叉型架(408)分叉出两个轴体，其中一个所述轴体铰接于所述机架(1)的外部；所述铰轴(406)也铰接于所述机架(1)的外部；

所述叉型架(408)的一个所述轴体由所述联动机构(3)驱动所述铰臂(403)的自由度同步驱动，所述铰轴(406)由所述联动机构(3)的另一个自由度驱动；

所述叉型架(408)的另一个轴体转动连接有所述配重块(404)，所述铰轴(406)的外表面固定连接有所述叶轮(407)；

所述第二压缩缸(405)的缸体和活塞杆之间通过弹簧进行弹性蓄力，其中缸体铰接于所述叉型架(408)的另一个所述轴体，活塞杆铰接于所述铰轴(406)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种潜水电泵用辅助安装装置，其特征在于：所述联动机构(3)包括伺服电机(301)和由所述伺服电机(301)驱动的链传动组件(303)；

所述伺服电机(301)安装于所述机架(1)的外部，所述链传动组件(303)的两个链轮转动连接于所述机架(1)的外部；

所述链传动组件(303)的一个链轮固定连接于所述叉型架(408)的一个轴体和所述铰臂(403)；另一个链轮固定连接于所述铰轴(406)。

5.根据权利要求4所述的一种潜水电泵用辅助安装装置，其特征在于：所述联动机构(3)还包括第三压缩缸(304)、卡钳(305)和碟片(306)；

所述伺服电机(301)为伺服抱闸电机；

所述碟片(306)固定连接于伺服抱闸电机的输出轴上，所述伺服抱闸电机的输出轴通过所述碟片(306)与所述链传动组件(303)的链轮固定连接；

所述第三压缩缸(304)的用于驱动所述卡钳(305)开启或关闭，并安装至所述机架(1)上，所述卡钳(305)用于限位所述碟片(306)的旋转。