[实用新型]一种全自动切胶取放一体机

权利要求书

1.一种全自动切胶取放一体机，其特征在于：包括安装支撑台，所述安装支撑台上设置有上料机构、分离传送机构、切刀机构、胶条摆放机构和产品下料机构，所述上料机构设置在所述分离传送机构的前端，所述上料就够用于配合所述分离传送机构进行上料，所述分离传送机构用于配合切刀机构进行胶料的分离和排序，所述切刀机构用于切料，所述胶条摆放机构用于将胶条摆放到指定位置，所述产品下料机构用于对加工完成的产品进行下料。

2.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述上料机构包括放卷制动器、储料轮和导向限位组件，所述放卷制动器与所述储料轮连接，所述储料轮用于储料，所述导向限位组件用于上料导向，防止上料发生偏移。

3.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述分离传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和压料分离机构，所述第一传送机构设置在所述第二传送机构前端，所述第一传送机构用于传送待加工原料，所述第二传送机构用于传送从原料上切下的胶条，所述压料分离机构设置在所述第二传送机构侧边，并且所述压料分离机构设置在所述第二传送机构靠近所述第一传送机构一端，所述压料分离机构用于压合所述第二传送机构上首个胶条，所述压料分离机构与所述第二传送机构的配合能够对胶条进行分离排序。

4.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述胶条摆放机构包括摆放驱动装置、连接摆放板、摆放升降气缸和吸盘固定板，所述摆放驱动装置的运动方向与所述分离传送机构的传送方向相同，所述摆放驱动装置与所述连接摆放板连接，所述摆放升降气缸固定设置在所述连接摆放板下端面，摆放升降气缸的运动端与所述吸盘固定板连接，所述摆放升降气缸能够带动所述吸盘固定板做升降运动，所述吸盘固定板上设置有多组真空吸盘排，所述真空吸盘排上设置多个真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附胶料。

5.根据权利要求1所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述产品下料机构包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组、连接杆和夹爪组件，X轴驱动模组的运动端与所述Y轴驱动模组连接，Y轴驱动模组的运动端与所述Z轴驱动模组连接，Z轴驱动模组的运动端与所述连接杆连接，所述Z轴驱动模组能够带动所述连接杆做升降运动，所述连接板下端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件包括夹爪固定板和取放夹爪，所述夹爪固定板上设置有多组取放夹爪，所述取放夹爪用于夹取产品。

6.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述压料分离机构包括复位机构和压料组件，所述复位机构用于对所述压料组件进行复位，所述压料组件包括压料安装座、压料滑轨和压料气缸，所述压料气缸上设置有与所述压料滑轨配合的压料滑块，所述压料气缸与所述压料安装座滑动连接，压料气缸的运动端上设置有压料板，压料气缸的运动端能够带动所述压料板作升降运动对胶条进行压合。

7.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述第二传送机构和所述压料分离机构上均设置有防黏层，所述防黏层用于防止胶条黏附在所述第二传送机构或所述压料分离机构上。

8.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述第一传送机构包括第一传送皮带、第一从动轮、第一主动轮、第一支撑条和第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一主动轮连接，所述第一支撑条设置在所述第一传送机构靠近所述第二传送机构一端，并且所述第一支撑条与所述第一传送皮带内表面抵接，所述第一传送皮带、第一从动轮和第一主动轮之间组成皮带传动。

9.根据权利要求3所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述第二传送机构包括第二传送皮带、第二从动轮、第二主动轮、第二支撑条和第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二主动轮连接，所述第二支撑条设置在所述第二传送机构靠近所述第一传送机构一端，并且所述第二支撑条与所述第二传送皮带内表面抵接，所述第二传送皮带、第二从动轮和第二主动轮之间组成皮带传动。

10.根据权利要求5所述的全自动切胶取放一体机，其特征在于：所述产品下料机构还包括成品脱模吹气组件，所述成品脱模吹气组件固定设置在夹爪固定板上，并且所述成品脱模吹气组件设置在所述取放夹爪侧边，所述脱模吹气组件用于辅助产品脱模。