[实用新型]一种烟支爆口检测装置

权利要求书

1.一种烟支爆口检测装置，包括两夹爪（11），至少一夹爪（11）与扭矩控制件（12）连接；其特征在于：还包括定位结构，所述定位结构包括升降控制件（21）以及设置于升降控制件（21）活塞部的托举件（22），所述托举件（22）包括承接底部、与所述承接底部的一端固定连接的固定抵接部、与所述承接底部的另一端通过弹性件连接的活动抵接部，所述固定抵接部、承接底部、活动抵接部之间形成U型的烟支容置槽（221）；所述定位结构还包括定位底座（23），所述升降控制件（21）和两所述夹爪（11）均设置于所述定位底座（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：还包括烟支输送结构，所述烟支输送结构包括用于容置烟支的容置部，所述容置部设有可供所述托举件（22）通过的通孔（33）；两所述夹爪（11）分别悬设于所述烟支输送结构的上方。

3.根据权利要求2所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述烟支输送结构包括两皮带（31）以及若干平行地设置于两所述皮带（31）之间的支撑件（32），两所述支撑件（32）之间形成所述通孔（33），所述烟支的两侧缘分别搭接于相邻两所述支撑件（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述支撑件（32）为圆筒形。

5.根据权利要求2所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述承接底座内设有电磁铁，所述活动抵接部设有铁磁件。

6.根据权利要求1所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述承接底部用于承接所述烟支的表面为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述扭矩控制件（12）为扭矩气缸或扭矩电机。

8.根据权利要求1所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：还包括爆口检测结构，所述爆口检测结构包括图像采集器（41），所述图像采集器（41）的镜头所在平面与两所述夹爪（11）之间的烟支平行。

9.根据权利要求8所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述爆口检测结构设置于所述定位底座（23）上。

10.根据权利要求8所述的一种烟支爆口检测装置，其特征在于：所述爆口检测结构还包括光源（42），所述光源（42）的出光面与两所述夹爪（11）之间的烟支平行。