[实用新型]一种鱼竿自动喷涂设备

说明书

本申请公开了一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架以及设置在框架上的上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置，上料装置、素材待位装置和夹持旋转装置顺次排列，所述搬送机械手设置于素材待机装置和夹持旋转装置上方，搬送机械手用于抓取素材待位装置上的杆体至夹持旋转装置，及将喷涂后杆体从夹持旋转装置移走；所述喷涂装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行喷涂。本实用新型的鱼竿自动喷涂设备能自动实现多种规格鱼竿自动喷涂，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于渔具加工设备领域，具体涉及一种鱼竿自动喷涂设备。

背景技术

采用喷涂方式在鱼竿表面形成保护层或装饰层是鱼竿加工制作过程中一个重要环节。传统鱼竿喷涂的加工方式采用的是半自动的加工设备，需要人工把鱼竿素材的一头插入电机旋转机头上的橡胶圆片中，喷涂电机根据设定的位置进行喷涂，喷涂完成后人工取下杆体，揭掉胶带，摆放在周转车上。采用该加工方式弊端是：（1）人工上料，劳动强度大；（2）不同直径的杆型需要准备多种不同规格的橡胶圆片，在不同规格鱼竿加工中需要进行更换；（3）只能一根一根的喷涂，生产效率低。中国专利CN106881228A公开了一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：输送装置，输送装置用于输送钓鱼竿；至少两个喷涂柜，喷涂柜对称设置于输送装置的两侧；喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；机器人，机器人设置于喷涂柜的前方，并且机器人的机械手用于抓取输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至喷涂腔内、及将喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；喷枪，喷枪与机械手连接，并用于对喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。该生产线能够实现自动喷涂，提高喷涂效率。但在鱼竿旋转夹持时， 在转动轮的内端面的中心开设有中心孔，钓鱼竿的一端卡入所述中心孔内，钓鱼杆的另一端置于所述支架的另一端钓鱼竿的一端通过具有锥度插口的转换塞卡入所述中心孔内。虽然设置转换塞能够使不同直径的鱼竿适用于转动轮上的中心孔，但在杆体上料前需要统一装转换塞，喷涂结束后拆卸转换塞，增加了工作量。此外，将鱼竿杆体插入中心孔中，其送料采用轴向送料方式，插入过程中需要对准中心孔，对送料控制精度要求高。机械手单根上料，速度慢。横向送料模式其生产线占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鱼竿自动喷涂设备，该设备占用空间小，喷涂效率高。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架以及设置在框架上的上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置，上料装置、素材待位装置和夹持旋转装置顺次排列，所述搬送机械手设置于素材待机装置和夹持旋转装置上方，搬送机械手用于抓取素材待位装置上的杆体至夹持旋转装置，及将喷涂后杆体从夹持旋转装置移走；所述喷涂装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行喷涂；所述夹持旋转装置包括夹持滚轮、夹爪、旋转轴和电机A，电机A驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在于夹爪相对的一端框架安装有夹持滚轮，杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮夹持。

所述鱼竿自动喷涂设备还包括电控系统，所述电控系统与所述上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置电连接，并控制上料装置向素材待位装置送料、控制素材待位装置摆正杆体、控制搬送机械手移动素材待位装置及夹持旋转装置上的杆体、控制所述喷涂装置进行喷涂。

所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、推板、拨杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机B驱动转轴转动。

所述素材待位装置包括置料架、送料导向板、限位板和正位推板，两个置料架平行设置，置料架上排列有V型槽，置料架与第一滑块连接，在第一电机驱动下第一滑块沿前后设置的第一滑轨移动，第一滑轨的支座与第二滑块连接，第二滑块在第二电机的驱动下沿左右设置第二滑轨移动，正位推板设置在第三滑块上，在第三电机驱动下第三滑块沿第二滑轨移动；置料架左右两侧设有送料导向板，送料导向板与第二滑块连接，在喷涂装置一侧的机架上设置有限位板。