[实用新型]一种鱼竿自动喷涂设备

权利要求书

1.一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：包括框架（9）以及设置在框架（9）上的上料装置（3）、素材待位装置（4）、搬送机械手（5）、喷涂装置（7）和夹持旋转装置（6），上料装置（3）、素材待位装置（4）和夹持旋转装置（6）顺次排列，所述搬送机械手（5）设置于素材待机装置和夹持旋转装置（6）上方，搬送机械手（5）用于抓取素材待位装置（4）上的杆体至夹持旋转装置（6），及将喷涂后杆体从夹持旋转装置（6）移走；所述喷涂装置（7）设置在夹持旋转装置（6）的一侧，对夹持旋转装置（6）夹持的杆体进行喷涂；所述夹持旋转装置（6）包括夹持滚轮（601）、夹爪（602）、旋转轴（609）和电机A（604），电机A（604）驱动旋转轴（609）转动，所述旋转轴（609）前端固定有夹爪支架（608），夹爪支架（608）上设置有可相对移动的左爪（6021）和右爪（6022），左爪（6021）和右爪（6022）配合形成夹爪（602），在与夹爪（602）相对的一端框架（9）安装有夹持滚轮（601），杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮（601）夹持。

2.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述上料装置（3）包括料仓台（309）、上料台（310）、送料气缸（307）、推板（306）、拨杆，推板（306）下端与送料气缸（307）连接，上端顶推料仓台（309）上杆体至上料台（310），上料台（310）上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机B驱动转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述素材待位装置（4）包括置料架（406）、送料导向板（408）、限位板（407）和正位推板（412），两个置料架（406）平行设置，置料架（406）上排列有V型槽，置料架（406）与第一滑块（405）连接，在第一电机驱动下第一滑块（405）沿前后设置的第一滑轨（404）移动，第一滑轨（404）的支座与第二滑块（403）连接，第二滑块（403）在第二电机（402）的驱动下沿左右设置第二滑轨（411）移动，正位推板（412）设置在第三滑块（413）上，在第三电机（401）驱动下第三滑块（413）沿第二滑轨（411）移动；置料架（406）左右两侧设有送料导向板（408），送料导向板（408）与第二滑块（403）连接，在喷涂装置（7）一侧的机架上设置有限位板（407）。

4.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述夹持旋转装置（6）旋转轴（609）的左爪（6021）和右爪（6022）上设有V型夹持片（607），所述左爪（6021）和右爪（6022）一个设两个V型夹持片（607），另一个设一个V型夹持片（607），单个V型夹持片（607）与两个V型夹持片（607）交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述旋转轴（609）上设置有同步带轮（610），电机A（604）的主轴连接主动带轮（617），主动带轮（617）与同步带轮（610）套设有皮带。

6.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述夹持旋转装置（6）还包括旋转轴支撑座（613），旋转轴支撑座（613）内设有支撑轴承（616），旋转轴（609）与支撑轴承（616）内圈配合；气缸固定支架（614）与旋转轴支撑座（613）固定，气缸安装在气缸固定支架（614）上；旋转轴支撑座（613）下端设有固定连接板（615），电机支架（619）与固定连接板（615）固定连接；所述固定连接板（615）的两端设有第四滑块（605），在第四电机（606）驱动下第四滑块（605）在沿左右设置的第三滑轨（603）移动。

7.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂装置（7）包括喷枪（705），喷枪（705）设置在喷枪支架（702）上，喷枪支架（702）与第五滑块（703）固定，在第五电机（701）驱动下第五滑块（703）沿左右设置的第四滑轨（704）移动。