[实用新型]一种用于棒料的分拣转运系统

说明书

本实用新型涉及自动化领域，具体公开了一种用于棒料的分拣转运系统。该分拣转运系统包括机架、棒料分拣模块和棒料进给模块；棒料分拣模块包括预置安装座、分拣通道和进料驱动单元，所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动；棒料进给模块包括承载定位组件、高度调整组件和轴向进给组件所述的高度调整组件驱动承载定位组件在竖直方向运动。以上所述的分拣转运系统可以实现棒料从料堆到加工工位的自动化上料操作，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种用于棒料的分拣转运系统。

背景技术

伴随人工成本的逐渐提高，生产加工自动化是必然趋势。目前，加工模块的自动化已经越来越成熟，例如通用型的数控加工中心、及专用型的各种机床，但加工模块的通用性和加工效率之间存在一定矛盾。例如数控加工中心的通用性很好，但调试较为复杂，且通常需要人工进行上下料、装夹、对刀等操作，加工效率较为低下，适合产品的小批量试生产；而专用型机床的加工效率高，但不具备通用性。

阻碍通用机床生产效率提高的重要因素之一在于难以实现上料模块的通用性。例如很多零部件的加工选用棒料作为原料，在经过切割后进行精加工，但棒料通常较长，实现连续性自动化上料的难度较大，在较大程度上限制了加工效率的提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于棒料的分拣转运系统， 可以实现棒料从料堆到加工工位的自动化上料操作，提高了加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种用于棒料的分拣转运系统，至少包括：

机架；

棒料分拣模块，包括预置安装座、分拣通道和进料驱动单元，所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动；

棒料进给模块，包括承载定位组件、高度调整组件和轴向进给组件，所述分拣通道的入口与预置安装座对应，出口与承载定位组件对应；所述的承载定位组件上设有棒料安装槽；所述的高度调整组件驱动承载定位组件在竖直方向运动；所述的轴向进给组件包括夹持单元和进给驱动单元，所述的进给驱动单元驱动夹持单元水平往复运动。

工作时，首先将料堆放置在预置安装座上，紧接着进料驱动单元工作将棒料逐一送入分拣通道，并通过分拣通道送到承载定位组件上。高度调整组件首先对承载定位组件及棒料的高度进行调整，最后通过轴向进给组件实现棒料的轴向进给，送入加工工位。

在上料的过程中，棒料分拣模块可以与料堆抬升模块配合，实现料堆到单个棒料的自动化分拣操作。高度调整配合与承载定位组件配合可以适应不同直径规格的棒料，对棒料进行精确定位，以提高棒料的上料精度。

作为优选，所述的机架上设有底板和上挡板，所述的底板与上挡板之间形成分拣通道；所述上挡板与底板之间的相对位置可调。

通过分拣通道的高度调整，单次仅允许单根棒料的通过，进而实现棒料的分拣。通过调整底板与上挡板之间的相对位置，可以实现对分拣通道的高度调整，以适应不同尺寸规格棒料的分拣操作。

作为优选，所述分拣通道的出口设有开关组件，所述的开关组件用于控制分拣通道出口的开启和关闭。

作为优选，所述的开关组件包括缓冲挡块和开关驱动单元，所述的缓冲挡块与机架活动连接；

所述的缓冲挡块具有至少两个位置状态，第一位置状态下，所述的缓冲挡块关闭分拣通道的出口，第二位置状态下，分拣通道的出口开启；

所述的开关驱动单元驱动缓冲挡块在第一位置状态和第二位置状态之间切换。

作为优选，所述的进料驱动单元包括设置在预置安装座上的传送带；