[实用新型]一种用于棒料的分拣转运系统

权利要求书

1.一种用于棒料的分拣转运系统，其特征在于，至少包括：

机架；

棒料分拣模块，包括预置安装座、分拣通道和进料驱动单元，所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动；

棒料进给模块，包括承载定位组件、高度调整组件和轴向进给组件，所述分拣通道的入口与预置安装座对应，出口与承载定位组件对应；所述的承载定位组件上设有棒料安装槽；所述的高度调整组件驱动承载定位组件在竖直方向运动；所述的轴向进给组件包括夹持单元和进给驱动单元，所述的进给驱动单元驱动夹持单元水平往复运动。

2.根据权利要求1所述的分拣转运系统，其特征在于：所述的机架上设有底板和上挡板，所述的底板与上挡板之间形成分拣通道；所述上挡板与底板之间的相对位置可调。

3.根据权利要求2所述的分拣转运系统，其特征在于：所述分拣通道的出口设有开关组件，所述的开关组件用于控制分拣通道出口的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的分拣转运系统，其特征在于：所述的开关组件包括缓冲挡块和开关驱动单元，所述的缓冲挡块与机架活动连接；

所述的缓冲挡块具有至少两个位置状态，第一位置状态下，所述的缓冲挡块关闭分拣通道的出口，第二位置状态下，分拣通道的出口开启；

所述的开关驱动单元驱动缓冲挡块在第一位置状态和第二位置状态之间切换。

5.根据权利要求3所述的分拣转运系统，其特征在于：所述的进料驱动单元包括设置在预置安装座上的传送带；

所述的分拣通道内设有检测单元，所述的检测单元设置在分拣通道的出口端；当棒料运动至分拣通道出口，检测单元工作，进料驱动单元停止工作。

6.根据权利要求5所述的分拣转运系统，其特征在于：所述的底板包括固定分段和活动分段，所述的活动分段位于出口端；所述的检测单元与活动分段连接；当棒料运动至活动分段，活动分段向下运动，检测单元被触发工作。

7.根据权利要求1所述的分拣转运系统，其特征在于：所述的高度调整组件包括沿竖直方向延伸的调整导轨，所述的承载定位组件与调整导轨滑动连接；所述的高度调整组件还包括驱动承载定位组件沿调整导轨滑动的调整驱动单元。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的分拣转运系统，其特征在于：所述的承载定位组件包括至少两个承载轮，所述承载轮的圆柱面上开设有定位槽，各个承载轮的定位槽对齐设置。