[实用新型]一种圆桶抓取装置

权利要求书

1.一种圆桶抓取装置，其特征在于，包括：滑轨(1)和固定板(4)，所述固定板(4)下表面对称螺栓固定连接有两个滑轨(1)，两个所述滑轨(1)上设置有传动机构(2)和夹持机构(3)；

所述传动机构(2)包括滑板(21)和连接板(26)，两个所述滑轨(1)上对称滑动连接有若干个滑块(25)，所述滑块(25)下表面固定连接有四个滑板(21)，其中一个所述滑板(21)上表面通过螺栓固定连接有连接块(22)，其中两个所述滑板(21)上表面通过螺栓固定连接有固定块(24)，其中两个所述滑板(21)上表面通过螺栓固定连接有第一气缸(23)，两个所述第一气缸(23)分别螺栓固定连接两个所述固定块(24)，所述连接板(26)通过螺栓固定连接有两个滑板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括第二气缸(31)和活动杆(32)，四个所述滑板(21)上表面均螺栓固定连接有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)输出端向下贯穿滑板(21)且固定连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)下端固定连接有第一活动板(33)，所述第一活动板(33)下表面固定连接有固定座(34)，所述固定座(34)下端固定连接有第二活动板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，四个所述第二活动板(35)上表面均对称开设有四个卡槽(37)，四个所述卡槽(37)内均滑动连接有滚轮(38)。

4.根据权利要求3所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述滚轮(38)转动连接有L形杆(39)，所述L形杆(39)远离滚轮(38)一端螺栓固定连接有夹持块(310)。

5.根据权利要求4所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述滑板(21)上对称固定连接有四个安装杆(36)，四个所述安装杆(36)分别与四个所述L形杆(39)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆桶抓取装置，其特征在于，所述连接块(22)螺栓固定连接有第三气缸(6)，其中一个所述滑轨(1)一端螺栓固定连接有安装座(5)，所述第三气缸(6)输出端与安装座(5)固定连接。