[实用新型]多功能坚果采打机的动力驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能坚果采打机的动力驱动机构，包括手持外壳(1)，手持外壳(1)内设有电源(2)和控制电路板(3)，所述手持外壳(1)内腔的顶部设有与电源(2)和控制电路板(3)相连的驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端设有驱动锥齿轮(5)，驱动电机(4)的下方设有经轴承与手持外壳(1)内腔转动连接的驱动盘(6)，驱动盘(6)的外边缘设有与驱动锥齿轮(5)相啮合的环形斜齿部(7)，驱动盘(6)的侧部设有转动连接的驱动杆(8)；本实用新型将电源与驱动部件集成于手持外壳内，从手持侧带动驱动杆往复运动实现输出，提升手持的便捷性且具有传动高效的特点。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘领域，特别涉及一种多功能坚果采打机的动力驱动机构。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大；针对一些不便于直接采摘的果实，需要使用采摘装置，利用其杆身上的拍打装置将果实晃落，公开号为CN105684651B的中国发明专利公开了一种果实采摘设备，具体包括接长杆、直流电机、壳体等部件，使用时手握接长杆，通过远端的直流电机驱动壳体处的采摘头进行果实采摘，供能部件设置于接长杆尾端，而驱动部件均集成于接长杆的远端，受到杠杆作用远端会产生较大的力，长时间运行后就有可能会使接长杆发生弯曲，此外上述结构还存在着手持不便的问题，因此如何将驱动部件与供能部件进行整合从尾部实现驱动，减少输出杆端部的负重，成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多功能坚果采打机的动力驱动机构。本实用新型将电源与驱动部件集成于手持外壳内，从手持侧带动驱动杆往复运动实现输出，提升手持的便捷性且具有传动高效的特点。

本实用新型的技术方案：多功能坚果采打机的动力驱动机构，包括手持外壳，手持外壳内设有电源和控制电路板，所述手持外壳内腔的顶部设有与电源和控制电路板相连的驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动锥齿轮，驱动电机的下方设有经轴承与手持外壳内腔转动连接的驱动盘，驱动盘的外边缘设有与驱动锥齿轮相啮合的环形斜齿部，驱动盘的侧部设有转动连接的驱动杆；所述手持外壳内腔的头端设有横向设置的导轨，导轨上设有滑动连接的连接件，连接件上设有与手持外壳内腔横向滑动连接的输出杆，连接件侧部与驱动杆端部转动连接。

上述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述手持外壳内腔的头端设有多个与输出杆相配合的直线轴承。

前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述驱动盘的上方的手持外壳内腔设有对称设置的固定板，固定板上设有固定杆，固定杆的端部设有与驱动锥齿轮位置相对并与驱动盘背面相贴合的辅助限位轮。

前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述手持外壳尾端的顶部设有握持手柄，所述电源位于手持外壳内腔的尾端。

前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述驱动电机所在位置的手持外壳侧面设有散热孔。

前述的多功能坚果采打机的动力驱动机构中，所述手持外壳的尾端设有与电源位置对应并契合的开口，开口底部的手持外壳上设有转动连接的挡板，挡板与开口相契合；所述挡板的顶部设有锁定块，锁定块侧部设有对称设置的锁定板，锁定板上共同设有锁定杆，锁定杆与锁定块侧面之间具有锁定间隙；所述手持外壳的尾端顶部设有经弹簧竖直弹性滑动连接的L形钩板，L形钩板的外端与锁定间隙相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：