[实用新型]带编码器、驱动器和滑环的电机

说明书

本实用新型涉及一种带编码器、驱动器和滑环的电机，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB(3)，该定子板PCB(3)上集成有编码器和驱动器部分。与现有技术相比，本实用新型具有提高了集成度，降低了系统成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种带编码器、驱动器和滑环的电机。

背景技术

现有带电感式编码器的电机，存在以下问题：

1)编码器部分通常是由编码器定子板和转子板分别固定在电机的定子和转子上形成的。其固定过程复杂，依赖多款胶水和工装，零件装配复杂，成本高；长期作业对员工健康也有影响。

2)绕线定子与底座的安装多采用胶水粘接的方式，效率低，可靠性低，成本高；

3)滑环安装中多采用固定锁死或者胶水粘接的方式，可维护性差；

4)电机预紧采用弹簧或者波形垫圈的方式，安装空间要求较高；

5)电机将驱动器部分和编码器部分分成两部分，集成度低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带编码器、驱动器和滑环的电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种带编码器、驱动器和滑环的电机，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB，该定子板PCB上集成有编码器和驱动器部分。

作为优选的技术方案，所述的定子部分还包括底座、第一轴承、第二轴承和绕线定子，所述绕线定子与底座采用间隙配合方式装配。

作为优选的技术方案，所述的绕线定子与底座装配到位后通过铆接固定。

作为优选的技术方案，所述的绕线定子与底座均设有周向定位的定位键。

作为优选的技术方案，所述的转子部分包括转子板PCB、磁环、机壳和转轴，所述第一轴承和第二轴承安装在转轴两端，所述磁环和绕线定子安装在机壳内，所述转子板PCB安装在机壳上。

作为优选的技术方案，所述的机壳包括用于产生Z信号的内部齿和用于产生AB信号的外圈齿。

作为优选的技术方案，所述的滑环部分包括滑环和滑环固定套，所述滑环装配在滑环固定套后一起放入转轴内腔。

作为优选的技术方案，所述的滑环固定套周向布置有用于挤压滑环的齿条。

作为优选的技术方案，所述的滑环采用内膨胀固定套的方式固定。

作为优选的技术方案，所述的预紧部分包括第一垫片、O型圈、第二垫片和卡簧，所述卡簧套设在转轴上，所述第一垫片、O型圈、第二垫片分别套设在卡簧上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型通过定子板PCB上集成编码器和驱动器，提高了集成度，降低了系统成本；

2)本实用新型电机定子固定采用铆接的方式，提高了产品可靠性，提高生产效率，降低成本；

3)本实用新型采用一体冲压成型的且带有编码器信号产生功能的机壳，极大地简化了装配，降低了成本；

4)本实用新型采用O型圈预紧的方式，提高了产品一致性；

5)本实用新型内膨胀固定套的设计，简化了滑环安装拆卸过程，易于后期维护。

附图说明

图1为本实用新型电机的结构示意图；