[实用新型]带编码器、驱动器和滑环的电机

权利要求书

1.一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，包括定子部分、转子部分、滑环部分和预紧部分，所述定子部分包括定子板PCB(3)，该定子板PCB(3)上集成有编码器和驱动器部分。

2.根据权利要求1所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的定子部分还包括底座(1)、第一轴承(2)、第二轴承(4)和绕线定子(5)，所述绕线定子(5)与底座(1)采用间隙配合方式装配。

3.根据权利要求2所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的绕线定子(5)与底座(1)装配到位后通过铆接固定。

4.根据权利要求2所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的绕线定子(5)与底座(1)均设有周向定位的定位键。

5.根据权利要求2所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的转子部分包括转子板PCB(6)、磁环(7)、机壳(8)和转轴(9)，所述第一轴承(2)和第二轴承(4)安装在转轴(9)两端，所述磁环(7)和绕线定子(5)安装在机壳(8)内，所述转子板PCB(6)安装在机壳(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的机壳(8)包括用于产生Z信号的内部齿(81)和用于产生AB信号的外圈齿(82)。

7.根据权利要求5所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的滑环部分包括滑环(11)和滑环固定套(10)，所述滑环(11)装配在滑环固定套(10)后一起放入转轴(9)内腔。

8.根据权利要求7所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的滑环固定套(10)周向布置有用于挤压滑环(11)的齿条(101)。

9.根据权利要求7所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的滑环(11)采用内膨胀固定套的方式固定。

10.根据权利要求5所述的一种带编码器、驱动器和滑环的电机，其特征在于，所述的预紧部分包括第一垫片(12)、O型圈(13)、第二垫片(14)和卡簧(15)，所述卡簧(15)套设在转轴(9)上，所述第一垫片(12)、O型圈(13)、第二垫片(14)分别套设在卡簧(15)上。