[实用新型]助浮体连接装置

说明书

本实用新型涉及一种助浮体连接装置，属于辅助漂浮技术领域，该助浮体连接装置包括至少一组平动连接组件，平动连接组件包括第一连杆、第二连杆和长度可伸缩的伸缩杆；第一连杆的两端和第二连杆的两端均分别与助浮体和被辅助浮体铰接，第二连杆位于第一连杆的下方，四根铰接轴的轴线相互平行设置，且四根铰接轴的轴线与一铅锤面的交点构成平行四边形的四个顶点；伸缩杆的两端分别铰接于第一连杆和第二连杆，且伸缩杆的两端分别靠近助浮体和被辅助浮体。该助浮体连接装置在将助浮体连接于被辅助浮体的同时，能够通过机械方式驱动助浮体相对于被辅助浮体在铅垂方向上产生相对运动。

技术领域

本实用新型属于辅助漂浮技术领域，尤其涉及一种助浮体连接装置。

背景技术

水中浮体的姿态、吃水深度和浮游稳定性等浮态参数是工程领域最为关注和需要加以控制的，有时，限于浮体自身外形、尺寸和质量分布等因素，其自然浮态无法达到理想状况，需要通过辅助措施加以调整，助浮体就是此类辅助措施中常用的一种，即通过采用额外的浮体来辅助浮体使其达到理想浮态。

助浮体的作用通常是利用自身的浮力，协助被辅助的浮体减少吃水深度或获得额外的浮游稳定性；或者是将助浮体用作操作平台，辅助完成被辅助浮体的压载沉放和水底安装作业。在助浮体和被辅助浮体的连接操作过程中，或在助浮体发挥不同作用的各不同工作状态之间的转换过程中，经常需要调整助浮体和被辅助浮体的吃水深度差值，即调整助浮体和被辅助浮体之间在铅垂方向上的相对位置。传统做法是调整被辅助浮体和助浮体内的压载物重量，从而使被辅助浮体的吃水深度相对于助浮体的吃水深度增加或减小。目前最为常用的压载物是压载水(例如专利CN111252205A公开的浅水自安装平台及安装方法中，采用海水作为辅助浮体的压载物)，但即便压载水便于进行增减操作，完成一次浮体调载也往往需要较长时间，且排水时需消耗大量的电能。

因而，如何高效的实现助浮体与被辅助浮体之间吃水深度差的调整，是当前急需解决的一项技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中助浮体与被辅助浮体之间吃水深度差调整时存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种助浮体连接装置，其在将助浮体连接于被辅助浮体的同时，能够通过机械方式驱动其连接的助浮体相对于被辅助浮体在铅垂方向上产生相对运动，以快速实现助浮体与被辅助浮体之间吃水深度差的调整。

本实用新型提供一种助浮体连接装置，连接于助浮体和被辅助浮体之间，其包括至少一组平动连接组件，平动连接组件包括：

第一连杆和第二连杆，第一连杆的两端分别与助浮体和被辅助浮体铰接，第二连杆的两端也分别与助浮体和被辅助浮体铰接，第二连杆位于第一连杆的下方，助浮体与第一连杆的铰接轴的轴线、助浮体与第二连杆的铰接轴的轴线、被辅助浮体与第一连杆的铰接轴的轴线以及被辅助浮体与第二连杆的铰接轴的轴线相互平行设置，四根铰接轴的轴线与一铅锤面的交点构成平行四边形的四个顶点；

长度可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的两端分别铰接于第一连杆和第二连杆，且伸缩杆的两端分别靠近助浮体和被辅助浮体。

在其中一些实施例中，平动连接组件还包括：

第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座分别固定连接于助浮体和被辅助浮体，第一铰接座和第二铰接座分别通过第一销轴和第二销轴铰接于第一连杆的两端；

第三铰接座和第四铰接座，第三铰接座和第四铰接座分别固定连接于助浮体和被辅助浮体，第三铰接座和第四铰接座分别通过第三销轴和第四销轴铰接于第二连杆的两端。

在其中一些实施例中，助浮体连接装置还包括：

第一刚体，其固定连接于助浮体，第一铰接座和第三铰接座均通过第一刚体固定连接于助浮体；

第二刚体，其固定连接于被辅助浮体，第二铰接座和第四铰接座均通过第二刚体固定连接于被辅助浮体。