[实用新型]用于火箭辅助装配的支撑调节机构有效
申请号: | 202223036067.X | 申请日: | 2022-11-15 |
公开(公告)号: | CN219077491U | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 欧阳青华;郜亚静;陈其泉;杨彬;黄时锋 | 申请(专利权)人: | 杭州牧星科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 火箭 辅助 装配 支撑 调节 机构 | ||
本实用新型公开了一种用于火箭辅助装配的支撑调节机构,包含:支撑板;高度调节组件;两个滑动支撑座,设置于支撑板两端;滑动支撑组件,用以支撑待装配的火箭,滑动支撑组件滑动连接至两个滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动;滑动支撑组件包含:支撑架,用以容纳并支撑火箭;两个滑动杆,平行设置于支撑架的两侧并分别伸入滑动支撑座的滑动引导槽内;滑动支撑座上设有调节螺钉,调节螺钉穿过形成于滑动支撑座上的位于滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入滑动引导槽与滑动引导槽内的滑动杆抵触。本实用新型的用于火箭辅助装配的支撑调节机构,具有较高的调节自由度,能够辅助将火箭安装至无人机。
技术领域
本实用新型属于无人机发射领域,具体涉及一种用于火箭辅助装配的支撑调节机构。
背景技术
众多的无人机采用在发射架上用火箭助推的方式起飞。起飞前,将无人机和火箭助推器连接好后架在发射架上。随着无人机重量增加,所需火箭的重量和体积也随之增大,以往靠人托举安装火箭的方式已无法满足安装要求,亟需一款可以省力、安全的火箭辅助安装的装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于火箭辅助装配的支撑调节机构解决上述提到的技术问题,具体采用如下的技术方案:
一种用于火箭辅助装配的支撑调节机构,包含:
支撑板;
高度调节组件,设置于所述支撑板下方用以调节所述支撑板的高度;
两个滑动支撑座,设置于所述支撑板两端,所述滑动支撑座上设有滑动引导槽,所述滑动引导槽与水平平面成一定夹角;
滑动支撑组件,用以支撑待装配的火箭,所述滑动支撑组件滑动连接至两个所述滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动;
所述滑动支撑组件包含:
支撑架,用以容纳并支撑火箭;
两个滑动杆,平行设置于所述支撑架的两侧并分别伸入所述滑动支撑座的滑动引导槽内;
所述滑动支撑座上设有调节螺钉,所述调节螺钉穿过形成于所述滑动支撑座上的位于所述滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入所述滑动引导槽与所述滑动引导槽内的滑动杆抵触。
进一步地,所述滑动支撑组件还包含两个轴承;
所述轴承套设于所述滑动杆上且位于所述滑动杆和所述滑动支撑座的滑动引导槽之间。
进一步地,所述轴承为球轴承。
进一步地,所述滑动支撑座的上端形成有滚动槽;
所述滑动引导槽贯穿所述滚动槽;
所述轴承滚动设置在所述滚动槽内。
进一步地,所述支撑架包含两个支撑侧板、两个辅助板和弧形支撑件;
两个所述支撑侧板平行设置;
两个所述辅助板相对设置于两个所述支撑侧板的一端的内侧;
所述弧形支撑件的两端分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的内侧;
两个所述滑动杆分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的外侧。
进一步地,所述弧形支撑件的上表面设有缓冲层。
进一步地,所述缓冲层由羊毛毡制成。
进一步地,两个所述支撑侧板的最大宽度小于两个所述支撑侧板之间的距离;
所述轴承与所述滑动杆间隙配合。
进一步地,所述滑动引导槽与水平平面之间的夹角的范围为大于等于5°且小于等于30°。
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