[实用新型]一种集成于运转车上的翻转装置

权利要求书

1.一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，包括从下到上依次设置的转运车、平移装置、导向机构和翻转工装；

所述翻转工装的两侧均设置有伸缩缸，所述伸缩缸的一端与所述转运车转动连接，另一端与所述翻转工装转动连接；

所述平移装置与所述转运车固定连接；所述导向机构和翻转工装固定连接；所述导向机构和所述转运车固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述平移装置包括机架、丝杠螺母副和驱动电机；

所述机架与所述转运车固定连接，所述丝杠螺母副沿所述转运车长度方向设置，与所述机架通过轴承连接，所述驱动电机设置在机架一侧，所述驱动电机输出端与所述丝杠螺母副的丝杠连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述导向机构包括C形钢和行走轮，所述C形钢固定设置在所述机架两侧，与所述丝杠平行设置；

所述导向机构和翻转工装之间设置有翻转底座，所述翻转底座顶部与所述翻转工装固定连接，翻转底座底部与所述行走轮通过转轴连接；所述翻转底座设置有支撑板，所述支撑板与所述丝杠螺母副的螺母固定连接；

所述翻转底座底部还设置有滑块，所述滑块与所述C形钢滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述C形钢上设置有第一限位开关和第二限位开关，用于监测滑块极限位置。

5.根据权利要求1所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述伸缩缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆与所述缸筒滑动连接；

所述缸筒底部固定设置有耳板，所述耳板与所述转运车通过转轴连接；

所述活塞杆顶部与所述翻转工装通过转轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述转运车底部设置有支撑腿，所述支撑腿为可伸缩部件，支撑腿的最大伸长量高于所述转运车车轮的高度。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述转运车上还设置有控制器，所述控制器分别与所述驱动电机、伸缩缸、可伸缩部件电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种集成于运转车上的翻转装置，其特征在于，所述转运车的上表面固定设置有垫块。