[实用新型]两侧上料机构

说明书

本实用新型公开了一种两侧上料机构，包括：底座以及水平且枢轴设置于所述底座上的摆臂；设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0‑90°或0‑180°的范围内水平摆动的摆臂电机；设置于所述摆臂的自由端的升降装置；可上下移动地设置于所述升降装置上的夹具。本实用新型的有益效果是：通过在横跨生产线一个水平摆动的摆臂，可以从一侧或两侧给生产线输送填料或同时给左右两个生产线送填料，从而大大提高了自动化程度，且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种彩钢板生产线上使用的两侧上料机构。

背景技术

彩钢板生产线需要输送上面板、下面板以及填料，然后通过淋胶和固化工艺将它们组装起来。现有结构中上面板和下面板均通过输送线输送，输送的速度较快。填料上料的速度构成了生产效率的瓶颈。常见的多轴机械臂成本较高，且性能过剩。如何设计一个自动化的上料机构，尤其是可以从两侧上料的机构，通过在横跨生产线一个水平摆动的摆臂，可以从一侧或两侧给生产线输送填料或同时给左右两个生产线送填料，从而大大提高了自动化程度是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料的两侧上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两侧上料机构，包括：

底座；

摆臂，水平且枢轴设置于所述底座上；

摆臂电机，设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0-90°或0-180°的范围内水平摆动；

升降装置，设置于所述摆臂的自由端；

夹具，可上下移动地设置于所述升降装置上。

优选的，所述升降装置枢轴设置在摆臂的自由端上，所述摆臂上设置一驱动所述升降装置竖直旋转的翻转气缸，所述翻转气缸一端枢轴连接在所述摆臂上、另一端枢轴连接在所述升降装置上。

优选的，所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接杆枢轴连接所述摆臂上。

优选的，所述滑块包括一通孔，所述通孔内活动设置一滑杆，所述滑块上设置一驱动所述滑杆沿所述通孔移动的升降电机。

优选的，所述滑杆为一齿条，所述升降电机的输出轴通过减速机驱动一齿轮旋转，所述齿轮与所述滑杆啮合，并借此以驱动所述滑杆沿所述通孔移动。

优选的，所述夹具设置在所述滑杆的底部。

优选的，还包括一构成平行四边形的连杆结构，所述连杆结构包括分别设置在摆臂和底座上的两根短杆、枢轴连接在两个所述短杆两端的长杆。

优选的，所述底座横跨生产线地设置。

本实用新型的有益效果是：通过在横跨生产线一个水平摆动的摆臂，可以从一侧或两侧给生产线输送填料或同时给左右两个生产线送填料，从而大大提高了自动化程度，且成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是空闲状态下夹具翻转的侧视结构示意图；

图5是工作状态下夹具未翻转的侧视结构示意图；

图6是本实用新型的摆臂右转状态下的俯视结构示意图；

图7是本实用新型的摆臂中间状态下的俯视结构示意图；

图8是本实用新型的摆臂左转状态下的俯视结构示意图。

实施方式