[实用新型]两侧上料机构

权利要求书

1.一种两侧上料机构，其特征在于，包括：

底座；

摆臂，水平且枢轴设置于所述底座上；

摆臂电机，设置于所述底座上以驱动所述摆臂在0-90°或0-180°的范围内水平摆动；

升降装置，设置于所述摆臂的自由端；

夹具，可上下移动地设置于所述升降装置上。

2.根据权利要求1所述的两侧上料机构，其特征在于：所述升降装置枢轴设置在摆臂的自由端上，所述摆臂上设置一驱动所述升降装置竖直旋转的翻转气缸，所述翻转气缸一端枢轴连接在所述摆臂上、另一端枢轴连接在所述升降装置上。

3.根据权利要求1或2其中之一所述的两侧上料机构，其特征在于：所述升降装置包括一滑块，所述滑块的一侧设置一连接杆，所述连接杆枢轴连接所述摆臂上。

4.根据权利要求3所述的两侧上料机构，其特征在于：所述滑块包括一通孔，所述通孔内活动设置一滑杆，所述滑块上设置一驱动所述滑杆沿所述通孔移动的升降电机。

5.根据权利要求4所述的两侧上料机构，其特征在于：所述滑杆为一齿条，所述升降电机的输出轴通过减速机驱动一齿轮旋转，所述齿轮与所述滑杆啮合，并借此以驱动所述滑杆沿所述通孔移动。

6.根据权利要求4所述的两侧上料机构，其特征在于：所述夹具设置在所述滑杆的底部。

7.根据权利要求1所述的两侧上料机构，其特征在于：还包括一构成平行四边形的连杆结构，所述连杆结构包括分别设置在摆臂和底座上的两根短杆、枢轴连接在两个所述短杆两端的长杆。

8.根据权利要求1所述的两侧上料机构，其特征在于：所述底座横跨生产线地设置。