[实用新型]一种用于工业机器人电箱功能的测试工装

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，属于测试工装技术领域，机器人电气控制箱外部IO点的接线安装是否正确，逐一排查线路非常麻烦且工作量巨大，若接线有误可能会导致设备烧坏或者机器人错误动作造成人身伤害等严重问题，包括测试工装仪器，此工装只需通过适配线的快接端子和电箱外部IO的快接端子电性连接，可方便准确的排查出电箱总装和功能是否存在问题，不需要逐一排查线路，节省了人力，提高了工作效率，节省了材料资源；本测试工装的电箱外部IO适配插接端子，可以根据不同的机器人进行更换，因此可以适用于多种机器人电箱，应用覆盖率广泛，且工装体积小、重量轻，便于携带，易于调试人员使用。

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，具体为一种用于工业机器人电箱功能的测试工装。

背景技术

在工业机器人领域当中，机器人的电气控制箱上面都会设置有外部IO点，而当机器人总装完成之后，无法确定这些外部IO点部分的接线安装是否正确，也无法确定此部分的功能是否正常，逐一排查线路非常麻烦且工作量巨大，若接线有错误可能会导致设备烧坏或者机器人错误动作造成人身伤害等严重问题，为此我们提出一种用于工业机器人电箱功能的测试工装用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，包括测试工装仪器，所述测试工装仪器包括有工装上壳，所述工装上壳一侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有DB-母头，所述工装上壳内设置有功能区，所述工装上壳底端安装有工装下壳，所述DB-母头电性连接有适配线，所述适配线的一端电性连接有测试电箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述功能区上设置有急停按钮、红色指示灯、PWM波发生器、波段开关、第一带灯按钮、频率计、第二带灯按钮、数显电压表，所述功能区设置于测试工装仪器的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工装下壳上安装有电压转换板和DB-转快接端子转接板，所述DB-转快接端子转接板与DB-母头电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述适配线的一端设置有DB-公头，所述适配线的另一端设置有多个IO适配插接端子，所述IO适配插接端子与测试电箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述DB-公头上螺纹设置有两个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹连接于DB-母头内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测试电箱上设置有多个端子接口，所述端子接口与IO适配插接端子电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.利用此工装，只需通过适配线的快接端子和相应的电箱外部IO的快接端子电性连接，就可以方便准确的排查出电箱总装和功能是否存在问题，不需要逐一排查线路，节省了人力，提高了工作效率，节省了材料资源；

2.本测试工装的电箱外部IO适配插接端子，可以根据不同的机器人进行更换，因此可以适用于多种机器人电箱，应用覆盖率广泛，且工装体积小、重量轻，便于携带，易于调试人员使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型结构测试工装仪器示意图，

图3为本实用新型结构工装下壳和工装上壳示意图，

图4为本实用新型结构适配线示意图，

图5为本实用新型结构功能区示意图，

图6为本实用新型结构电气原理图示意图。