[实用新型]锡炉治具自动传输装置

说明书

本实用新型涉及锡炉治具传输技术领域，具体公开一种锡炉治具自动传输装置，包括：底座；抓取臂，所述抓取臂可移动的安装在所述底座上，所述抓取臂上设有用于夹紧工件的夹爪，所述夹爪两端均传动安装有夹持板，所述夹持板下端设有勾部；升降平台，所述升降平台设于抓取臂的一侧且安装在底座；控制台，所述控制台用于控制抓取臂以及升降平台的工作状态，且所述控制台设于所述底座的一侧上，所述抓取臂以及升降平台均与所述控制台电连接。通过这样的方式，有利于提升用户体验及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特別涉及一种锡炉治具自动传输装置。

背景技术

在SMT工艺的最后阶段，通常需要利用锡炉的高温对印刷电路板上的插装元件进行波峰焊，锡炉通过链条运输产品，其链条构成的轨道面为水平，在完成工序后带有上盖板的治具会返回至锡炉前。

但是，由于锡炉上的出料口设置的位置较低，往往需要人工弯腰蹲下将轨道上的带有上盖板的治具取下，由于单个带有上盖板的治具重量达到2.08kg，若作业员频繁弯腰蹲下，会导致作业员腰部不适，严重还会闪到腰。再加上，这样的传输方式落后，自动化程度低下，影响了整体的生产效率。

因此，急需解决方案。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种有利于提升用户体验及生产效率的锡炉治具自动传输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案有：

一种锡炉治具自动传输装置，包括：底座；抓取臂，所述抓取臂可移动的安装在所述底座上，所述抓取臂上设有用于夹紧工件的夹爪，所述夹爪两端均传动安装有夹持板，所述夹持板下端设有勾部；升降平台，所述升降平台设于抓取臂的一侧且安装在底座；控制台，所述控制台用于控制抓取臂以及升降平台的工作状态，且所述控制台设于所述底座的一侧上，所述抓取臂以及升降平台均与所述控制台电连接。

可选地，所述夹爪包括驱动电机和双向丝杆，所述驱动电机与所述双向丝杆传动连接，所述双向丝杆设有第一传动端和第二传动端，所述第一传动端和第二传动端的移动方向相反，且所述第一传动端和第二传动端上均安装固定有一所述夹持板。

可选地，所述抓取臂上还设有导向支架，所述导向支架上安装固定所述夹爪，所述导向支架上设有导向杆，所述导向杆上滑动安装所述夹持板。

可选地，所述勾部由基板和延伸块组成，所述基板和延伸块之间垂直设置，所述延伸块设于基板的底端，所述基板和延伸块之间配合形成一呈L形的勾取区。

可选地，所述基板和延伸块之间一体成型设置。

可选地，所述抓取臂通过设置XYZ方向移动组件可移动的安装在所述底座上，所述XYZ方向移动组件包括X方向移动模块、Y方向移动模块以及Z方向移动模块，所述X方向移动模块上传动连接所述抓取臂，所述Y方向移动模块上传动安装所述X方向移动模块，所述Z方向移动模块传动安装所述Y方向移动模块。

可选地，所述升降平台包括升降气缸和载物台，所述升降气缸竖直安装在所述底座上，所述升降气缸上传动安装所述载物台。

可选地，所述控制台上设有控制面板，所述控制面板内嵌有控制器，所述控制器用于与所述抓取臂以及升降平台电连接，所述控制台上还设有多个控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接。

可选地，所述底座上设有多个支撑脚，靠近所述支撑脚的位置于所述底座上还设有滑轮。