[实用新型]锡炉治具自动传输装置

权利要求书

1.一种锡炉治具自动传输装置，其特征在于，包括：

底座；

抓取臂，所述抓取臂可移动的安装在所述底座上，所述抓取臂上设有用于夹紧工件的夹爪，所述夹爪两端均传动安装有夹持板，所述夹持板下端设有勾部；

升降平台，所述升降平台设于抓取臂的一侧且安装在底座；

控制台，所述控制台用于控制抓取臂以及升降平台的工作状态，且所述控制台设于所述底座的一侧上，所述抓取臂以及升降平台均与所述控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述夹爪包括驱动电机和双向丝杆，所述驱动电机与所述双向丝杆传动连接，所述双向丝杆设有第一传动端和第二传动端，所述第一传动端和第二传动端的移动方向相反，且所述第一传动端和第二传动端上均安装固定有一所述夹持板。

3.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述抓取臂上还设有导向支架，所述导向支架上安装所述夹爪，所述导向支架上设有导向杆，所述导向杆上传动安装所述夹持板。

4.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述勾部由基板和延伸块组成，所述基板和延伸块之间垂直设置，所述延伸块设于基板的底端，所述基板和延伸块之间配合形成一呈L形的勾取区。

5.根据权利要求4所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述基板和延伸块之间一体成型设置。

6.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述抓取臂通过设置XYZ方向移动组件可移动的安装在所述底座上，所述XYZ方向移动组件包括X方向移动模块、Y方向移动模块以及Z方向移动模块，所述X方向移动模块上传动连接所述抓取臂，所述Y方向移动模块上传动安装所述X方向移动模块，所述Z方向移动模块传动安装所述Y方向移动模块。

7.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述升降平台包括升降气缸和载物台，所述升降气缸竖直安装在所述底座上，所述升降气缸上传动安装所述载物台。

8.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述控制台上设有控制面板，所述控制面板内嵌有控制器，所述控制器用于与所述抓取臂以及升降平台电连接，所述控制台上还设有多个控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的锡炉治具自动传输装置，其特征在于，所述底座上设有多个支撑脚，靠近所述支撑脚的位置于所述底座上还设有滑轮。