[实用新型]拆垛理料系统及装车流水线

说明书

本实用新型属于物流领域，尤其涉及一种拆垛理料系统及装车流水线，该拆垛理料系统包括拆垛机器人、分货装置、转向装置以及编组装置。拆垛机器人用于抓取并搬运多件货物。分货装置用于承接由拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出。转向装置设置于分货装置的输出端，转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整。编组装置对接于分货装置的输出端，编组装置用于将分货装置输出的单件货物编排成组并输出。采用该拆垛理料系统能够节约人力，降低人工成本，提高了装车前的理料效率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种拆垛理料系统及装车流水线。

背景技术

物流涉及国民生产、生活的方方面面，物流各环节中，任何细小的效率提升都可能很大程度地节约成本、降低损耗。随着现代货物包装运输技术的快速发展，越来越多的用户需要实现快速化、自动化和智能化的装车作业。

相关技术中，存在自动装车码垛的装车设备，其通过走行、升降、伸缩卸载等动作，完成箱式物料、袋式物料等货物的码垛和装车作业。整垛货物在通过装车设备装车前需要进行拆分，目前的拆分作业多通过人工进行，人力成本高，劳动强度高，效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种拆垛理料系统及装车流水线，用于解决现有的装车作业中，整垛货物的拆解多通过人工进行，人力成本高、效率低下的技术问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种拆垛理料系统，该拆垛理料系统包括：

拆垛机器人，用于抓取并搬运多件货物；

分货装置，用于承接由拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；

转向装置，设置于分货装置的输出端，转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；以及

编组装置，对接于分货装置的输出端，编组装置用于将分货装置输出的单件货物编排成组并输出。

可选地，分货装置包括：

步进式输送机，用于承载由拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物；

靠边输送机，对接于步进式输送机的输出端，靠边输送机包括沿输送方向并排设置且关于输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至靠边输送机在输送方向上的相对两侧并继续沿输送方向输送；

限位件，设置于第一靠边辊筒输送线的输出端；

出货输送机，对接于第二靠边辊筒输送线的输出端，转向装置设置于出货输送机上；以及

推送装置，用于将被限位件止挡的货物推送至第二靠边辊筒输送线上。

可选地，步进式输送机包括输送机架、输送辊筒、传动机构以及步进电机，多个输送辊筒沿传输方向平行且间隔设置于输送机架上，步进电机固定于输送机架上并通过传动机构连接于输送辊筒。

可选地，第一靠边辊筒输送线包括第一靠边挡板、第一辊筒和第一驱动机构，多个第一辊筒沿第一靠边挡板的延伸方向并列布置并与第一靠边挡板呈锐角，第一驱动机构用于驱动第一辊筒转动；第二靠边辊筒输送线包括第二靠边挡板、第二辊筒和第二驱动机构，多个第二辊筒沿第二靠边挡板的延伸方向并列布置并与第二靠边挡板呈锐角，第二驱动机构用于驱动第二辊筒转动；其中，第一靠边挡板和第二靠边挡边分别位于靠边输送机在输送方向上的相对两侧。

可选地，推送装置包括推送机架、载座、移动机构和推板；推送机架包括横架以及支撑于横架两端的两个支腿，横架位于第一靠边辊筒输送线的输出端上方，两支腿分别位于靠边输送机在输送方向上的相对两侧；载座沿垂直于输送方向的推送方向滑动设置于横架上，移动机构设置于横架上并连接于载座，以驱动载座沿推送方向在横架上滑动；推板安装于载座上。