[实用新型]拆垛理料系统及装车流水线

权利要求书

1.一种拆垛理料系统，其特征在于，包括：

拆垛机器人，用于抓取并搬运多件货物；

分货装置，用于承接由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并将其分解为单件货物向外输出；

转向装置，设置于所述分货装置的输出端，所述转向装置用于对输出货物的摆放方向进行调整；以及

编组装置，对接于所述分货装置的输出端，所述编组装置用于将所述分货装置输出的单件货物编排成组并输出。

2.根据权利要求1所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述分货装置包括：

步进式输送机，用于承载由所述拆垛机器人搬运来的多件货物并沿输送方向步进输送货物；

靠边输送机，对接于所述步进式输送机的输出端，所述靠边输送机包括沿所述输送方向并排设置且关于所述输送方向结构对称的第一靠边辊筒输送线和第二靠边辊筒输送线，所述第一靠边辊筒输送线和所述第二靠边辊筒输送线能够将并排的两件货物分开至所述靠边输送机在所述输送方向上的相对两侧并继续沿所述输送方向输送；

限位件，设置于所述第一靠边辊筒输送线的输出端；

出货输送机，对接于所述第二靠边辊筒输送线的输出端，所述转向装置设置于所述出货输送机上；以及

推送装置，用于将被所述限位件止挡的货物推送至所述第二靠边辊筒输送线上。

3.根据权利要求2所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述步进式输送机包括输送机架、输送辊筒、传动机构以及步进电机，多个所述输送辊筒沿传输方向平行且间隔设置于所述输送机架上，所述步进电机固定于所述输送机架上并通过所述传动机构连接于所述输送辊筒。

4.根据权利要求2所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述第一靠边辊筒输送线包括第一靠边挡板、第一辊筒和第一驱动机构，多个所述第一辊筒沿所述第一靠边挡板的延伸方向并列布置并与所述第一靠边挡板呈锐角，所述第一驱动机构用于驱动所述第一辊筒转动；所述第二靠边辊筒输送线包括第二靠边挡板、第二辊筒和第二驱动机构，多个所述第二辊筒沿所述第二靠边挡板的延伸方向并列布置并与所述第二靠边挡板呈锐角，所述第二驱动机构用于驱动所述第二辊筒转动；其中，所述第一靠边挡板和所述第二靠边挡边分别位于所述靠边输送机在所述输送方向上的相对两侧。

5.根据权利要求2所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述推送装置包括推送机架、载座、移动机构和推板；所述推送机架包括横架以及支撑于所述横架两端的两个支腿，所述横架位于所述第一靠边辊筒输送线的输出端上方，两所述支腿分别位于所述靠边输送机在所述输送方向上的相对两侧；所述载座沿垂直于所述输送方向的推送方向滑动设置于所述横架上，所述移动机构设置于所述横架上并连接于所述载座，以驱动所述载座沿所述推送方向在所述横架上滑动；所述推板安装于所述载座上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述分货装置还包括第一换向装置、第二换向装置和扫描仪，所述第一换向装置设置于所述第一靠边辊筒输送线上，用于对所述第一靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；所述第二换向装置设置于所述第二靠边辊筒输送线上，用于对所述第二靠边辊筒输送线输送货物的摆放方向进行调整；所述扫描仪设置于所述出货输送机上并位于所述转向装置的上游。

7.根据权利要求1所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述转向装置包括安装座、伸缩机构以及滚轮，所述安装座固定于所述分货装置的输出端的一侧，所述伸缩机构安装于所述安装座上，所述滚轮安装于所述伸缩机构的活动端，且所述滚轮能够在所述伸缩机构的作用下在垂直于货物的输送方向上伸出或缩回。

8.根据权利要求1所述的拆垛理料系统，其特征在于，所述编组装置包括辊筒输送机、暂存平台、单列推送机构和整层推送机构，所述辊筒输送机对接于所述分货装置的输出端，所述辊筒输送机的输出端设置有用于止挡货物的止挡件，所述暂存平台设置于所述辊筒输送机的输出端的一侧，所述单列推送机构设置于所述辊筒输送机上并用于将位于所述辊筒输送机上的一列货物推送至所述暂存平台上，所述整层推送机构设置于所述暂存平台上并用于将位于所述暂存平台上的多列货物推离所述暂存平台。