[实用新型]码垛装车设备及装车流水线

说明书

本实用新型属于物流领域，尤其涉及一种码垛装车设备及装车流水线，该码垛装车设备包括轨道、龙门架、纠偏机构、承载架、升降机构以及载货装置。龙门架设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走。纠偏机构安装于龙门架上。承载架位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动。载货装置用于装载和释放货物，载货装置连接于升降机构且能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。在纠偏机构的作用下，能够实现载货装置在平板车上准确卸货，提高货物的装车速度，保证货物堆垛的整齐度及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种码垛装车设备及装车流水线。

背景技术

在造纸、食品、化工等领域，目前平板车装车还大多采用人工和叉车的方式，人工成本高，且装车效率低下。随着工业化的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，食品、化工、生活用纸等箱式物料、袋式物料等货物的装车效率要求也越来越高。

相关技术中，为提高装车效率，出现利用龙门吊架式装车机将货物吊装至平板车上的方式进行装车。但在实际应用过程中，由于驾驶员精准停车较为困难，使得平板车停在停车区域后，平板车与装车机之间存在方向偏差及左右位移偏差，导致装车机难以在平板车上准确卸货，影响货物的装车速度和货物堆垛的整齐度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种码垛装车设备及装车流水线，用于解决由于驾驶员精准较为困难，导致装车机难以在平板车上准确卸货，影响货物的装车速度和货物堆垛的整齐度的技术问题。

为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种码垛装车设备，该码垛装车设备包括：

平行且间隔设置的两条轨道，两条轨道之间形成用于装车的停车区域；

龙门架，设置于两条轨道上且能够沿轨道的长度方向行走；

纠偏机构，安装于龙门架上；

承载架，位于龙门架的下方并连接于纠偏机构，承载架能够在纠偏机构的作用下在垂直于轨道长度的方向移动和绕龙门架的高度方向转动；

升降机构，设置于承载架上；以及

载货装置，用于装载和释放货物，载货装置连接于升降机构，载货装置能够在升降机构的作用下在承载架的高度方向上运动。

可选地，纠偏机构包括：

支撑座，沿垂直于轨道长度的方向滑动设置于龙门架上；

直线驱动组件，安装于龙门架上并连接于支撑座，直线驱动组件用于驱动支撑座在垂直于轨道长度的方向移动；以及

旋转驱动组件，设置于支撑座上，旋转驱动组件的旋转驱动端连接于承载架。

可选地，直线驱动组件包括电缸，电缸的缸体固定于龙门架上，电缸的伸缩杆连接于支撑座；和/或

旋转驱动组件包括回转支承、旋转电机和驱动齿轮，回转支承包括转动连接的内圈和外齿圈，内圈固定于支撑座上，旋转电机安装于支撑座上，驱动齿轮固定于旋转电机的输出轴上并啮合于外齿圈，外齿圈固定连接于承载架。

可选地，纠偏机构还包括车体检测装置和控制单元，车体检测装置安装于龙门架上以采集位于停车区域的平板车的边缘位置数据，车体检测装置、直线驱动组件和旋转驱动组件均电连接于控制单元，控制单元根据边缘位置数据计算平板车的偏斜量，并控制直线驱动组件和旋转驱动组件动作，以使载货装置上货物的中心线与平板车的中心线对齐。

可选地，车体检测装置包括检测直线模组和激光测距传感器，检测直线模组安装于龙门架上，激光测距传感器安装于检测直线模组上，且激光测距传感器能够在检测直线模组的作用下沿垂直于轨道的长度方向往复移动，以检测平板车的边缘位置数据。