[实用新型]码垛装车设备及装车流水线

权利要求书

1.一种码垛装车设备，其特征在于，包括：

平行且间隔设置的两条轨道，两条所述轨道之间形成用于装车的停车区域；

龙门架，设置于两条所述轨道上且能够沿所述轨道的长度方向行走；

纠偏机构，安装于所述龙门架上；

承载架，位于所述龙门架的下方并连接于所述纠偏机构，所述承载架能够在所述纠偏机构的作用下在垂直于所述轨道长度的方向移动和绕所述龙门架的高度方向转动；

升降机构，设置于所述承载架上；以及

载货装置，用于装载和释放货物，所述载货装置连接于所述升降机构，所述载货装置能够在所述升降机构的作用下在所述承载架的高度方向上运动。

2.根据权利要求1所述的码垛装车设备，其特征在于，所述纠偏机构包括：

支撑座，沿垂直于所述轨道长度的方向滑动设置于所述龙门架上；

直线驱动组件，安装于所述龙门架上并连接于所述支撑座，所述直线驱动组件用于驱动所述支撑座在垂直于所述轨道长度的方向移动；以及

旋转驱动组件，设置于所述支撑座上，所述旋转驱动组件的旋转驱动端连接于所述承载架。

3.根据权利要求2所述的码垛装车设备，其特征在于，所述直线驱动组件包括电缸，所述电缸的缸体固定于所述龙门架上，所述电缸的伸缩杆连接于所述支撑座；和/或

所述旋转驱动组件包括回转支承、旋转电机和驱动齿轮，所述回转支承包括转动连接的内圈和外齿圈，所述内圈固定于所述支撑座上，所述旋转电机安装于所述支撑座上，所述驱动齿轮固定于所述旋转电机的输出轴上并啮合于所述外齿圈，所述外齿圈固定连接于所述承载架。

4.根据权利要求2-3任一项所述的码垛装车设备，其特征在于，所述纠偏机构还包括车体检测装置和控制单元，所述车体检测装置安装于所述龙门架上以采集位于所述停车区域的平板车的边缘位置数据，所述车体检测装置、所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件均电连接于所述控制单元，所述控制单元根据所述边缘位置数据计算平板车的偏斜量，并控制所述直线驱动组件和所述旋转驱动组件动作，以使所述载货装置上货物的中心线与平板车的中心线对齐。

5.根据权利要求4所述的码垛装车设备，其特征在于，所述车体检测装置包括检测直线模组和激光测距传感器，所述检测直线模组安装于所述龙门架上，所述激光测距传感器安装于所述检测直线模组上，且所述激光测距传感器能够在所述检测直线模组的作用下沿垂直于所述轨道的长度方向往复移动，以检测所述平板车的边缘位置数据。

6.根据权利要求1所述的码垛装车设备，其特征在于，所述载货装置包括：

载货框架，连接于所述升降机构；

载货平台，用于承载货物，所述载货平台横向滑动设置于所述载货框架上；

抽拉驱动组件，设置于所述载货框架上并连接于所述载货平台，所述抽拉驱动组件用于驱动所述载货平台相对于所述载货框架滑动，以使所述载货平台横向伸出或缩回；以及

端部限位组件，设置于所述载货框架上，所述端部限位组件用于对摆放在所述载货平台上的货物在所述载货平台的伸缩方向进行限位。

7.根据权利要求6所述的码垛装车设备，其特征在于，所述载货框架包括顶架和连接在所述顶架相对两侧的两个侧架，所述载货平台沿伸缩方向的两侧分别滑动连接于两所述侧架；所述抽拉驱动组件和所述端部限位组件均安装于所述顶架上。