[实用新型]用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床

说明书

本实用新型涉及一种用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床，属于车床设备技术领域，该装置包括多个使用时由上至下布置的供应槽单元，上下相邻的两个供应槽单元之间通过连接件首尾相连形成V形结构，使得工件可以从上方的供应槽单元过渡至下方的供应槽单元。其有益效果是，解决了现有技术存在的工件供应槽码放量拓展受限的问题，提高了空间利用率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种车床设备技术领域，尤其涉及一种用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床。

背景技术

现有柔性车床的工件上料主要是通过机械手从工件供应槽上抓取工件，运送至车床处进行加工，而待加工的工件中圆柱形工件、球形工件等占有很大的比例。而圆柱形工件、球形工件等一般是码放于倾斜的工件供应槽上，机械手会抓取最前端的工件，在最前端的工件被抓取之后，其余工件则依靠自身重力，依次沿工件供应槽向下滚动，方便机械手下次抓取。而现有的工件供应槽一般是前后延伸的单体直板式结构，见图16。这种工件供应槽所存在的问题是：如果工件加工量较大，需要拓展码放量时，其需要增加工件供应槽前后延伸的长度、增加工件供应槽并列设置的数量或者提高工件供应槽填料的频率。其中增加工件供应槽前后延伸的长度的方式，会占用大量的横向空间(占地面积)，而在加工车间，横向空间一般属于需要充分利用的资源，尤其在一些多设备的车间，工件供应槽的横向延伸甚至会影响其他设备的正常运行。其中增加工件供应槽并列设置的数量的方式，不仅也会占用大量的横向空间，且还会增加机械手动作的行程，使得施工效率降低、成本增加。而其中提高工件供应槽填料频率的方式会无端增加施工强度及施工成本。

另外，工件供应槽前后延伸的过长还会影响运输和安装的过程，以及制造、运输和安装的成本。

以上原因导致现有工件供应槽拓展码放量受限。

发明内容

要解决的技术问题：

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床，其解决了现有技术存在的圆柱形件、球形件等工件供应槽拓展码放量受限的问题。

技术方案：

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种用于柔性车床的工件供应装置，包括工件供应槽。工件供应槽包括多个使用时由下至上布置的供应槽单元，上下相邻的两供应槽单元之间通过连接件首尾相连形成V形结构，使得工件可以从上方的供应槽单元过渡至下方的供应槽单元。使用时，随着最前端的圆柱形件或球形件等工件被机械手抓取，其余工件依靠自身重力，依次沿工件供应槽滚动至下端，方便下一次抓取。

可选地，连接件为中空的V形壳体，V形壳体的上下两端各设置一个插接开口用于分别插接所述上下相邻的两个供应槽单元。

可选的，插接开口为止口。方便工件供应槽与连接件的衔接。

可选的，V形壳体的内腔厚度H为刚好容纳工件通过的距离。防止厚度过宽，导致圆柱形件或球形件在V形壳体的转角处堆积卡滞。

可选的，止口外侧壁设置有插销；插销包括控制立杆、插锁立杆和复位弹簧；控制立杆与插锁立杆组成门形机构；复位弹簧套在控制立杆上，用于控制门形机构的下降；供应槽单元的侧壁外侧设置卡座，卡座上开设供插锁立杆插入的插孔。当工件供应槽插入止口内时，使得插锁立杆插入插孔，从而将工件供应槽与止口固定连接，防止工件供应槽从处止口脱落，影响工件供应。

可选的，供应槽单元插入止口时，通过固定螺栓与止口固定连接。

可选的，止口的底部开设通孔，供应槽单元两端底面设置有沉头孔，用于与通孔对应；通过固定螺栓穿过沉头孔和通孔将供应槽单元与止口固定连接。此固定方式使得供应槽单元与止口的固定更加紧固。