[实用新型]高速投板机

说明书

本实用新型涉及投板机领域，尤其是高速投板机。该投板机包括机室、二轴机械手、连接块一、连接块二、吸板材机构、升降台、水平输送台，所述机室内安装有二轴机械手、升降台、水平输送台，二轴机械手位于升降台和水平输送台上方，二轴机械手上安装有连接块一，连接块一两端分别安装有连接块二，连接块二上安装有吸板材机构。本实用新型通过升降台将产品逐步往上抬升。通过连接块一与连接块二之间的调整安装，来适配不同尺寸的板材或不同间距的板材。通过二轴机械手配合吸板材机构将产品逐一抓起并放置到水平输送台进行水平传输。本申请提高了搬运不同尺寸或间距板材的适用性。

技术领域

本实用新型涉及投板机领域，尤其是高速投板机。

背景技术

板形产品在进行加工的过程中，需要将叠放在一起的产品逐一分离并进行输送。但是现有的板形产品的投放设备无法根据产品的间距或板材的尺寸来进行调节，从而使得搬运受到了局限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种高速投板机。通过升降台将产品逐步往上抬升。通过连接块一与连接块二之间的调整安装，来适配不同尺寸的板材或不同间距的板材。通过二轴机械手配合吸板材机构将产品逐一抓起并放置到水平输送台进行水平传输。本申请提高了搬运不同尺寸或间距板材的适用性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高速投板机，包括机室、二轴机械手、连接块一、连接块二、吸板材机构、升降台、水平输送台，所述机室内安装有二轴机械手、升降台、水平输送台，二轴机械手位于升降台和水平输送台上方，二轴机械手上安装有连接块一，连接块一两端分别安装有连接块二，连接块二上安装有吸板材机构，所述连接块一和连接块二均为长方形块体，连接块一和连接块二相互垂直，连接块一和连接块二上均设有T形滑槽，T形滑槽内滑配连接有T形螺母，T形螺母螺纹连接在把手螺栓上，连接块一上的把手螺栓穿过连接弯板一上的穿孔，连接弯板一通过螺栓固定连接在连接块二上，连接块二上的把手螺栓穿过连接弯板二上的穿孔，连接弯板二与吸板材机构连接在一起。

具体地，所述吸板材机构由真空发生器、弹簧杆、连接架组成，连接弯板二通过螺丝固定连接在连接架上，弹簧杆连接在真空发生器和连接架之间，真空发生器上分布有数个仿生吸盘。

具体地，所述二轴机械手由水平直线模组、升降气缸组成，水平直线模组的缸体固定在机室上，水平直线模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接块一上。

具体地，所述升降台由升降支架、竖板、丝杆机构组成，竖板上安装有丝杆机构，丝杆机构的螺母与升降支架连接在一起，升降支架与竖板相互垂直。

具体地，所述水平输送台为皮带输送机。

具体地，所述机室内安装有光电传感器，光电传感器位于升降支架上方。

具体地，所述机室内安装有两排台车导向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高速投板机。通过升降台将产品逐步往上抬升。通过连接块一与连接块二之间的调整安装，来适配不同尺寸的板材或不同间距的板材。通过二轴机械手配合吸板材机构将产品逐一抓起并放置到水平输送台进行水平传输。本申请提高了搬运不同尺寸或间距板材的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降台的结构示意图；

图3是本实用新型的连接块一和连接块二的结构示意图；

图4是本实用新型的把手螺栓和T形螺母的结构示意图；