[实用新型]高速投板机

权利要求书

1.一种高速投板机，其特征是，包括机室(1)、二轴机械手(2)、连接块一(3)、连接块二(4)、吸板材机构(5)、升降台(6)、水平输送台(7)，所述机室(1)内安装有二轴机械手(2)、升降台(6)、水平输送台(7)，二轴机械手(2)位于升降台(6)和水平输送台(7)上方，二轴机械手(2)上安装有连接块一(3)，连接块一(3)两端分别安装有连接块二(4)，连接块二(4)上安装有吸板材机构(5)，所述连接块一(3)和连接块二(4)均为长方形块体，连接块一(3)和连接块二(4)相互垂直，连接块一(3)和连接块二(4)上均设有T形滑槽(8)，T形滑槽(8)内滑配连接有T形螺母(9)，T形螺母(9)螺纹连接在把手螺栓(10)上，连接块一(3)上的把手螺栓(10)穿过连接弯板一(11)上的穿孔，连接弯板一(11)通过螺栓固定连接在连接块二(4)上，连接块二(4)上的把手螺栓(10)穿过连接弯板二(12)上的穿孔，连接弯板二(12)与吸板材机构(5)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的高速投板机，其特征在于：所述吸板材机构(5)由真空发生器(51)、弹簧杆(52)、连接架(53)组成，连接弯板二(12)通过螺丝固定连接在连接架(53)上，弹簧杆(52)连接在真空发生器(51)和连接架(53)之间，真空发生器(51)上分布有数个仿生吸盘。

3.根据权利要求1所述的高速投板机，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平直线模组、升降气缸组成，水平直线模组的缸体固定在机室(1)上，水平直线模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆固定在连接块一(3)上。

4.根据权利要求1所述的高速投板机，其特征在于：所述升降台(6)由升降支架(61)、竖板(62)、丝杆机构(63)组成，竖板(62)上安装有丝杆机构(63)，丝杆机构(63)的螺母与升降支架(61)连接在一起，升降支架(61)与竖板(62)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的高速投板机，其特征在于：所述水平输送台(7)为皮带输送机。

6.根据权利要求3所述的高速投板机，其特征在于：所述机室(1)内安装有光电传感器(13)，光电传感器(13)位于升降支架(61)上方。

7.根据权利要求1所述的高速投板机，其特征在于：所述机室(1)内安装有两排台车导向轮(14)。