[实用新型]一种盘煤仪

说明书

本实用新型涉及一种盘煤仪，包括激光雷达组件、水平旋转云台和转接件，激光雷达组件和水平旋转云台连接，激光雷达组件用于盘煤点云获取，水平旋转云台用于生成水平角度，水平旋转云台的底部连接转接件，转接件包括蜗轮和蜗杆，蜗杆连接有两相步进电机，通过对两相步进电机的细分实现0.05°的角度分辨率，进而调节水平旋转云台的旋转角度，激光雷达组件获取到更精确的盘煤点，本实用新型解决了盘煤不精确和效率低的问题，同时降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及盘煤技术领域，具体涉及一种盘煤仪。

背景技术

随着经济的发展，煤矿、火电厂燃煤机组、钢铁厂等以燃煤为重要原材料的企业，需要进行快速、精准的库存盘点，但是目前盘煤仍然以效率较低的全站式盘煤装置为主，该种装置盘煤效率较低，点云过于稀疏，导致测量的体积不精准，且目前市面上的激光盘煤装置价格较贵，一个煤棚需要布置多台盘煤装置，增加了企业的生产成本；另外由于机器长久暴露于空气外，容易产生积灰，从而影响机器的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种盘煤仪，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘煤仪，包括激光雷达组件、水平旋转云台和转接件，所述激光雷达组件和所述水平旋转云台电气连接，所述水平旋转云台安装在所述转接件上，其特征在于：所述激光雷达组件的外部安装有防尘罩，所述水平旋转云台的内部安装有涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆配合，所述转接件包括底座和固定件，所述固定件安装在所述底座上，所述固定件的内部安装有两相步进电机，所述蜗杆贯穿所述水平旋转云台的底部和所述两相步进电机连接。

进一步的，所述激光雷达组件包括激光雷达和安装架，所述激光雷达安装在所述安装架上，所述安装架的底部的两侧分别设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上穿设有横杆，所述横杆的一端设有第一限位块，所述横杆的另一端和所述第二固定板连接。

进一步的，所述防尘罩包括第一防尘罩和第二防尘罩，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的内壁均设有凸体，所述安装架上设有与所述凸体对应的插槽。

进一步的，所述第一防尘罩和所述第二防尘罩的顶部还设有第二限位块，所述第二限位块上设有限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过激光雷达和水平旋转云台电气连接，在水平旋转云台的内部安装有蜗轮蜗杆，转接件包括底座和固定件，固定件的内部安装有两相步进电机，两相步进电机和蜗杆连接，两相步进电机可以利用细分实现0.05°的角度转动，水平旋转云台可以在转接件上转动，同时激光雷达随水平旋转云台转动进行盘煤点云获取，从而获取到较密集的点云，因此盘煤较精确，使用时把装置安装到合适位置，接通电源即可自动进行盘煤计算，因此盘煤效率较高，且本实用新型无需采用额外的编码器去获取云台旋转角度，而是采用步进电机，降低生产成本；第一防尘罩和第二防尘罩可以有效避免扬尘对激光雷达的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的激光雷达组件结构；

图3为本实用新型的第一防尘罩的结构示意图；

图4为本实用新型的第二防尘罩的结构示意图。

图中所标各部件的名称如下：1、激光雷达组件；2、水平旋转云台；3、转接件；4、底座；5、固定件；6、激光雷达；7、安装架；8、第一固定板；9、第二固定板；10、横杆；11、第一限位块；12、第一防尘罩；13、第二防尘罩；14、凸体；15、第二限位块；16、限位孔。