[实用新型]一种具有同轴连接电机轴功能的编码器

说明书

本实用新型涉及一种具有同轴连接电机轴功能的编码器，包括主体、定位电机轴的定位柱、定位所述定位柱的端盖和对电机旋转角度测量的测量装置；所述端盖设置在所述主体上；所述定位柱穿设于所述端盖；所述定位柱与电机轴可拆卸连接；当所述定位柱与电机轴同轴时：所述主体与电机轴同轴；所述测量装置设置在所述主体内。解决了电机轴与主体之间无法快速同轴且调整精度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种具有同轴连接电机轴功能的编码器。

背景技术

高精度光电编码器是光电测角仪器中的重要组成部分，在编码器生产过程中，圆光栅与编码器主轴装配是光电编码器生产制造中的一个重要环节，圆光栅的实际回转中心与编码器主轴的回转中心很难重合，存在一定的同轴度误差，所以需要对圆光栅的同轴度进行调整，尽量减小同轴度误差，实现编码器输出信号的精确。

目前在企业中，在圆光栅装配过程中调整同轴度采用的方法是：在编码器主轴上的圆光栅轴向定位面上涂抹少量的胶水，将圆光栅放置在轴向定位面上，然后用压紧装置将圆光栅压紧在轴向定位面上，然后将装配有圆光栅的编码器置于高倍数放大镜头下，镜头与电视屏幕相连，这样圆光栅的码道基圆便显示在电视屏幕上，屏幕上有一条基准线，然后开始人为手动旋转编码器的回转轴带动圆光栅旋转，当编码器旋转时，基圆与基准线有时相交，有时相切，有时相离，这就说明圆光栅的回转中心与编码器主轴的回转中心存在较大的同轴度误差，表示产品不合格。我们知道，当同轴度误差为零时，无论圆光栅如何旋转，圆光栅的基圆都会始终与基准线相切。当然，同轴度误差是可以减小但不能消除。因此，在实际生产过程中，工人需要手动轻轻地向圆心方向敲打光栅的边缘，一边眼睛看着屏幕，如果圆光栅上的基圆始终在屏幕上基准线左右的一个规定的区间内，则表示产品合格，此时编码器圆光栅的同轴度调整完毕。此种方法存在以下缺点：圆光栅在装配时的同轴度调整精度完全依赖工人的主观操作水平，存在很多的随机性，会直接降低同轴度调整的效果。另外，时间一长，工人的劳动强度非常大，容易造成工人身心疲惫，降低了调整精度低。所以，迫切需要一种易于操作的具有定位功能的编码器。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种具有同轴连接电机轴功能的编码器，解决了现有技术中电机轴与主体之间无法快速同轴且调整精度低的问题。

本申请实施例采用的技术方案如下。

一种具有同轴连接电机轴功能的编码器，包括主体、定位电机轴的定位柱、定位所述定位柱的端盖和对电机旋转角度测量的测量装置；所述端盖设置在所述主体上；所述定位柱穿设于所述端盖；所述定位柱与电机轴可拆卸连接；当所述定位柱与电机轴同轴时：所述主体与电机轴同轴；所述测量装置设置在所述主体内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述测量装置包括测量电机轴角位移的码盘、支撑所述码盘的码盘托、向所述码盘发出信号的测量件和接收所述测量件信号的电路板；所述码盘托同轴连接在电机轴上；所述码盘同轴固定连接在所述码盘托上；所述测量件设置在所述主体内；所述测量件的测量端朝向所述电路板；所述码盘设置在所述电路板与测量件之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主体上开设有定位槽；电机朝向电机轴的一端设置有定位块；所述定位块位于所述定位槽内；所述定位槽直径大于所述定位块的直径。

作为上述技术方案的进一步改进：所述端盖上开设有通孔；所述通孔与所述端盖同轴；所述定位柱与所述通孔同轴；所述定位柱位于所述通孔内滑动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述主体上设置有第二卡柱；所述端盖上设置有卡槽；所述第二卡柱与所述卡槽同轴连接；所述第二卡柱与所述卡槽设置有若干；当所述第二卡柱插入所述卡槽时，所述端盖与所述主体同轴。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位柱朝向电机轴的一侧设置有第三卡块；所述第三卡块侧壁与所述码盘托内侧壁贴合。