[实用新型]夹手机构、输送结构及烹饪装置

说明书

本申请提供了一种夹手机构、输送结构及烹饪装置，涉及自动设备技术领域。夹手机构包括：夹手组件，其具有呈上下设置的上夹板及下夹板，上夹板及下夹板均为沿前后方向分布；夹手驱动组件配置于夹手组件的一侧，夹手驱动组件具有夹手驱动件及驱动板，夹手驱动件与驱动板连接，且驱动板设置有连接部，连接部被配置为用于容纳上夹板的部分结构及容纳下夹板的部分结构，使得夹手驱动件驱动驱动板进行左右方向移动时，上夹板和/或下夹板沿着连接部的分布方向进行上下移动，以在夹手组件的另一侧对餐盒进行夹紧或释放。能够实现对不同尺寸的餐盒进行夹紧或释放，提升其自动性能。

技术领域

本申请涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种夹手机构、输送结构及烹饪装置。

背景技术

在餐饮行业中，一般装米饭的餐盒与状菜品的餐盒大小尺寸不同，为了满足餐饮自动化设备中米饭盒与菜品盒在各工序的流转，要多用不同尺寸的夹手才能满足自动化的要求，其自动化性能较低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种夹手机构、输送结构及烹饪装置，能够对不同尺寸的餐盒进行夹取，提升自动性能。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供一种夹手机构，包括：夹手组件，其具有呈上下设置的上夹板及下夹板，且所述上夹板及所述下夹板均被配置为沿前后方向分布；夹手驱动组件，其被配置于所述夹手组件的一侧，所述夹手驱动组件具有夹手驱动件及驱动板，所述夹手驱动件与所述驱动板连接，且所述驱动板设置有连接部，所述连接部被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构及容纳所述下夹板的部分结构，使得所述夹手驱动件驱动所述驱动板进行左右方向移动时，所述上夹板和/或所述下夹板沿着所述连接部的分布方向进行上下移动，以在所述夹手组件的另一侧对餐盒进行夹紧或释放。

在上述实现的过程中，上夹板与下夹板进行上下设置，驱动板与夹手驱动件进行连接，且上夹板及下夹板均设置于驱动板上，以使得驱动板进行前后移动时，能够带动上夹板和/或下夹板进行上下方向移动，从而实现对不同尺寸的餐盒进行夹紧或释放，提升其自动性能。

在一些实施例中，所述驱动板被配置为沿所述左右方向分布，所述驱动板上设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽设置成圆弧状，且所述第一驱动槽被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构。

在上述实现的过程中，驱动板上设置有用于连接上夹板的第一驱动槽，当夹手驱动件进行驱动时，驱动板进行左右移动，且由于第一驱动槽设置成圆弧状，进而带动上夹板沿着第一驱动槽的分布轨迹进行上下移动，并通过与下夹板的配合，实现对餐盒的夹紧或释放，完成对不同尺寸餐盒的适应。

在一些实施例中，所述驱动板上还设置有第二驱动槽，所述第二驱动槽设置成圆弧状，且所述第二驱动槽位于所述第一驱动槽的下方，且所述第二驱动槽被配置为用于容纳所述下夹板的部分结构。

在上述实现的过程中，将第二驱动槽设置于第一驱动槽的下方，且第二驱动槽内连接有下夹板，当夹手驱动件进行驱动时，能够带动上夹板与下夹板进行相对或相反移动，从而能够完成对不同尺寸餐盒的适应，提高其工作效率，自动化程度高，降低了运作成本。

在一些实施例中，所述第一驱动槽的左端的位置高于其右端的位置，所述第二驱动槽的左端的位置高于其右端的位置。

在上述实现的过程中，将第一驱动槽的左右两端的位置高度设置成不同，第二驱动槽的左右两端的位置高度也设置成不同，使得上夹板连接于第一驱动槽，下夹板连接于第二驱动槽内时，通过夹手驱动件进行驱动的过程中，上夹板与下夹板同时移动至左端时，能够对其中一种尺寸的餐盒进行夹紧，当上夹板与下夹板同时移动至右端时，能够对另一种尺寸的餐盒进行夹紧，当夹紧板与下夹板同时移动到中间位置时，能够对餐盒的释放，从而提高自动能效及工作能效，也提高了自动化程度。