[实用新型]夹手机构、输送结构及烹饪装置

权利要求书

1.一种夹手机构，其特征在于，包括：

夹手组件，其具有呈上下设置的上夹板及下夹板，且所述上夹板及所述下夹板均被配置为沿前后方向分布；

夹手驱动组件，其被配置于所述夹手组件的一侧，所述夹手驱动组件具有夹手驱动件及驱动板，所述夹手驱动件与所述驱动板连接，且所述驱动板设置有连接部，所述连接部被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构及容纳所述下夹板的部分结构，使得所述夹手驱动件驱动所述驱动板进行左右方向移动时，所述上夹板和/或所述下夹板沿着所述连接部的分布方向进行上下移动，以在所述夹手组件的另一侧对餐盒进行夹紧或释放。

2.根据权利要求1所述的夹手机构，其特征在于，所述驱动板被配置为沿所述左右方向分布，所述驱动板上设置有第一驱动槽，所述第一驱动槽设置成圆弧状，且所述第一驱动槽被配置为用于容纳所述上夹板的部分结构。

3.根据权利要求2所述的夹手机构，其特征在于，所述驱动板上还设置有第二驱动槽，所述第二驱动槽设置成圆弧状，且所述第二驱动槽位于所述第一驱动槽的下方，且所述第二驱动槽被配置为用于容纳所述下夹板的部分结构。

4.根据权利要求3所述的夹手机构，其特征在于，所述第一驱动槽的左端的位置高于其右端的位置，所述第二驱动槽的左端的位置高于其右端的位置。

5.根据权利要求1所述的夹手机构，其特征在于，所述夹手机构还包括夹手框体，所述夹手框体具有容纳腔，所述容纳腔被配置为用于容纳所述夹手驱动组件的至少一部分的结构。

6.根据权利要求5所述的夹手机构，其特征在于，所述夹手机构还包括夹紧传感器及夹紧开关，所述夹紧传感器设置于所述夹手框体上，所述夹紧开关设置于所述驱动板上，以使得所述夹手组件对所述餐盒进行夹紧时，所述夹紧传感器容纳于所述夹紧开关的至少一部分的结构。

7.根据权利要求5所述的夹手机构，其特征在于，所述夹手机构还包括连接轴，所述连接轴被配置为沿所述上下方向分布，所述连接轴与所述夹手框体连接，且所述上夹板及所述下夹板均套设于所述连接轴上。

8.一种输送结构，其特征在于，包括：

输送驱动机构，具有输送驱动件及输送丝杆，所述输送丝杆与所述输送驱动件连接，且所述输送丝杆被配置为沿前后方向分布；和

如权利要求1-7任一项所述的夹手机构，所述夹手机构与所述输送丝杆连接，以使得所述夹手机构夹紧餐盒时，所述输送驱动件驱动所述夹手机构沿所述前后方向进行输送餐盒。

9.根据权利要求8所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括输送框体，所述输送框体具有一容纳空间，所述容纳空间被配置为用于容纳所述输送驱动机构的至少一部分的结构，且所述夹手机构外露于所述输送框体的上表面。

10.根据权利要求9所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括移动传感器，所述移动传感器设置于所述输送框体上，以用于检测所述夹手机构的位置。

11.根据权利要求9所述的输送结构，其特征在于，所述输送结构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述输送框体上，以用于检测所述夹手机构夹紧的所述餐盒。

12.一种烹饪装置，其特征在于，包括：

加热仓，其具有加热腔；和

如权利要求8-11任一项所述的输送结构，所述输送结构设置于所述加热仓的一侧，以用于向所述加热腔提供餐盒。