[实用新型]一种料盘分离装置

说明书

本实用新型公开一种料盘分离装置，包括机架，设于机架上的料盘组件，机械手组件，以及设于机械手组件上的料盘分离装置，料盘组件包括上料盘，以及与上料盘盖合固定的下料盘，当机械手组件夹住上料盘时，料盘分离装置顶推下料盘，以使上料盘与下料盘分离；本实用新型通过机械手组件夹紧Tray盘的上料盘，并通过机械手组件上的料盘分离装置顶推Tray盘的下料盘以使Tray盘的上料盘和Tray盘的下料盘进行分离，操作便捷使上料盘和下料盘更易分离，分离稳定性高，提高了分离效率，能够满足生产需求。

【技术领域】

本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及一种料盘分离装置。

【背景技术】

Tray盘被广泛的应用于自动化生产中，特别是自动化生产线的上料阶段，Tray盘一般由硬质塑料注塑而成，其上设置若干凹槽用来承载工件从而在自动化生产线上进行流转；

在现有技术中，Tray盘具有保持盖合状态的双层结构，在Tray盘进入自动化生产线时需要将两层Tray盘进行分离，以便于将工件放置在Tray盘的凹槽内，由于两层Tray盘之间处于盖合状态，两者不易分离，进而影响后续的加工步骤，无法满足生产需求。

【实用新型内容】

为解决上述两层Tray盘之间不易进行分离的问题，本实用新型提出了一种料盘分离装置。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种料盘分离装置，包括机架，设于所述机架上的料盘组件，机械手组件，以及设于所述机械手组件上的料盘分离装置，所述料盘组件包括上料盘，以及与所述上料盘盖合固定的下料盘，当所述机械手组件夹住所述上料盘时，所述料盘分离装置顶推所述下料盘，以使所述上料盘与所述下料盘分离。

如上所述一种料盘分离装置，所述上料盘上设有固定孔，所述下料盘上设有用于插入所述固定孔内以使所述上料盘和所述下料盘盖合固定的固定凸块，所述料盘分离装置用于将所述固定凸块顶推出所述固定孔以使所述上料盘和所述下料盘分离。

如上所述一种料盘分离装置，所述料盘分离装置包括设于所述机械手组件上的顶压杆，以及用于驱动所述顶压杆插入或抽出所述固定孔内的分离动力装置。

如上所述一种料盘分离装置，所述机械手组件包括伸缩件，以及用于驱动所述伸缩件上下移动的伸缩驱动装置，所述伸缩件端部设有机械爪，所述伸缩件和所述机械爪之间设有分离固定座，所述分离固定座上设有分离固定孔，所述料盘分离装置穿设于所述分离固定孔内。

如上所述一种料盘分离装置，所述机架上还设有用于放置所述料盘组件的料盘储存架。

如上所述一种料盘分离装置，所述料盘储存架包括用于存放所述上料盘的上料盘储存架，以及用于存放所述下料盘的下料盘储存架，所述机械手组件在所述上料盘储存架上使所述上料盘和所述下料盘分离后，将所述上料盘夹持并移动至所述上料盘储存架内。

如上所述一种料盘分离装置，所述上料盘储存架周侧设有用于限制所述上料盘移动的限位柱。

如上所述一种料盘分离装置，所述上料盘沿所述限位柱的长度方向依次叠置。

如上所述一种料盘分离装置，所述机械手组件和所述机架之间设有用于将所述上料盘移动至所述上料盘储存架内的轴向驱动装置。

如上所述一种料盘分离装置，所述轴向驱动装置包括设于所述机架上的滑轨支架，设于所述滑轨支架上的Z轴驱动装置，用于沿所述Z轴驱动装置长度方向滑动的X轴驱动装置，以及设于所述X轴驱动装置上并沿所述X轴驱动装置长度方向移动的Y轴驱动装置，所述机械手组件位于所述Y轴驱动装置上并沿所述Y轴驱动装置长度方向移动。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：