[实用新型]一种料盘分离装置

权利要求书

1.一种料盘分离装置，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上的料盘组件(2)，机械手组件(3)，以及设于所述机械手组件(3)上的料盘分离装置(4)，所述料盘组件(2)包括上料盘(21)，以及与所述上料盘(21)盖合固定的下料盘(22)，当所述机械手组件(3)夹住所述上料盘(21)时，所述料盘分离装置(4)顶推所述下料盘(22)，以使所述上料盘(21)与所述下料盘(22)分离。

2.根据权利要求1所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述上料盘(21)上设有固定孔(211)，所述下料盘(22)上设有用于插入所述固定孔(211)内以使所述上料盘(21)和所述下料盘(22)盖合固定的固定凸块(221)，所述料盘分离装置(4)用于将所述固定凸块(221)顶推出所述固定孔(211)以使所述上料盘(21)和所述下料盘(22)分离。

3.根据权利要求2所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述料盘分离装置(4)包括设于所述机械手组件(3)上的顶压杆(41)，以及用于驱动所述顶压杆(41)插入或抽出所述固定孔(211)内的分离动力装置(42)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述机械手组件(3)包括伸缩件(31)，以及用于驱动所述伸缩件(31)上下移动的伸缩驱动装置(32)，所述伸缩件(31)端部设有机械爪(33)，所述伸缩件(31)和所述机械爪(33)之间设有分离固定座(34)，所述分离固定座(34)上设有分离固定孔(35)，所述料盘分离装置(4)穿设于所述分离固定孔(35)内。

5.根据权利要求1所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于放置所述料盘组件(2)的料盘储存架(5)。

6.根据权利要求5所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述料盘储存架(5)包括用于存放所述上料盘(21)的上料盘储存架(51)，以及用于存放所述下料盘(22)的下料盘储存架(52)，所述机械手组件(3)在所述上料盘储存架(51)上使所述上料盘(21)和所述下料盘(22)分离后，将所述上料盘(21)夹持并移动至所述上料盘储存架(51)内。

7.根据权利要求6所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述上料盘储存架(51)周侧设有用于限制所述上料盘(21)移动的限位柱(6)。

8.根据权利要求7所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述上料盘(21)沿所述限位柱(6)的长度方向依次叠置。

9.根据权利要求6所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述机械手组件(3)和所述机架(1)之间设有用于将所述上料盘(21)移动至所述上料盘储存架(51)内的轴向驱动装置(7)。

10.根据权利要求9所述的一种料盘分离装置，其特征在于，所述轴向驱动装置(7)包括设于所述机架(1)上的滑轨支架(8)，设于所述滑轨支架(8)上的Z轴驱动装置(73)，用于沿所述Z轴驱动装置(73)长度方向滑动的X轴驱动装置(71)，以及设于所述X轴驱动装置(71)上并沿所述X轴驱动装置(71)长度方向移动的Y轴驱动装置(72)，所述机械手组件(3)位于所述Y轴驱动装置(72)上并沿所述Y轴驱动装置(72)长度方向移动。