[实用新型]一种收放设备

说明书

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种收放设备，包括保护箱、水下机器人、水泵、连接板、水箱、过滤板、软管、喷头和连接杆；保护箱的内周面上设有用于对水下机器人进行升降的升降组件，保护箱内设有便于水下机器人进行进出的开合组件；连接板安装在水下机器人上；水箱安装在连接板上，水箱的上端面设有开口；过滤板安装在水箱内；水泵位于水箱内；软管的两端分别连接水泵和喷头；喷头安装在连接杆上；水下机器人上设有用于推动连接杆进行移动的移动组件。本实用新型便于取水并对水下机器人进行清洗，也降低了装置移动时的重量，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种收放设备。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。现有的收放装置虽能起到存储收放的效果，但水下机器人在水下工作后表面会附着杂质，容易对其锈蚀，收放存储中水下机器人锈蚀，降低了存放效率。

授权公告号为CN212921932U的中国专利公布了一种水下机器人收放装置，包括收放箱，所述收放箱外底壁对称设有移动底柱，移动底柱底端设有移动轮，所述收放箱前侧壁通过合页铰接设有闭合门，所述收放箱内底壁对称安装有安装柱，安装柱上设有安装槽。本实用新型启动水泵，喷水管喷水，喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向，从而可对水下机器人进行充分的淋洗，从而将海水等杂质淋洗干净，淋洗后废水通过安装孔排出，最后通过通管送出；通过热风机构可对水下机器人进行加热，便于烘干处理，从而干燥后的水下机器人更利于收放储存。

但是上述装置结构复杂，需要通过多个组件才能实现对水下机器人的收放，充实和烘干，并且通过实现安装的水箱对水下机器人进行冲洗，使得装置的整体重量变重，装置的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于取水并对水下机器人进行清洗的收放设备。

本实用新型的技术方案：一种收放设备，包括保护箱、水下机器人、水泵、连接板、水箱、过滤板、软管、喷头和连接杆；

保护箱的内周面上设有用于对水下机器人进行升降的升降组件，保护箱内设有便于水下机器人进行进出的开合组件；

连接板安装在水下机器人上；水箱安装在连接板上，水箱的上端面设有开口；过滤板安装在水箱内；

水泵位于水箱内；软管的两端分别连接水泵和喷头；喷头安装在连接杆上；水下机器人上设有用于推动连接杆进行移动的移动组件。

优选的，开合组件包括两个支撑板、两个摆动板和两个伸缩装置；两个摆动板的上端分别活动连接保护箱相互远离的端面；每个伸缩装置的两端分别活动连接每个的摆动板和保护箱的在周面；每个支撑板的一端均通过球轴承滑动连接摆动板，每个支撑板的另一端穿过保护箱并伸入保护箱内。

优选的，每个支撑板上均设有多个通孔。

优选的，还包括多个风机；多个风机均安装在保护箱内部，多个风机的吹风风向均朝向水下机器人。

优选的，移动组件包括齿板、固定板、连接块和电机；固定板安装在水下机器人上，固定板上设有安装槽；齿板滑动连接安装槽的内壁，齿板通过连接块与连接杆连接；电机安装在安装槽内，电机的输出轴设有齿轮；齿轮与齿板啮合连接。

优选的，升降组件包括两个安装板、绳索、转轴和驱动电机；两个安装板并排安装在保护箱内；驱动电机安装在一个安装板上；转轴的一端转动设置在另一个安装板上，转轴的另一端连接驱动电机的输出轴；绳索的一端连接水下机器人，绳索的另一端收卷在转轴上。