[实用新型]一种收放设备

权利要求书

1.一种收放设备，其特征在于，包括保护箱(1)、水下机器人(5)、水泵(10)、连接板(11)、水箱(12)、过滤板(13)、软管(14)、喷头(15)和连接杆(19)；

保护箱(1)的内周面上设有用于对水下机器人(5)进行升降的升降组件，保护箱(1)内设有便于水下机器人(5)进行进出的开合组件；

连接板(11)安装在水下机器人(5)上；水箱(12)安装在连接板(11)上，水箱(12)的上端面设有开口；过滤板(13)安装在水箱(12)内；

水泵(10)位于水箱(12)内；软管(14)的两端分别连接水泵(10)和喷头(15)；喷头(15)安装在连接杆(19)上；水下机器人(5)上设有用于推动连接杆(19)进行移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，开合组件包括两个支撑板(2)、两个摆动板(3)和两个伸缩装置(4)；两个摆动板(3)的上端分别活动连接保护箱(1)相互远离的端面；每个伸缩装置(4)的两端分别活动连接每个的摆动板(3)和保护箱(1)的在周面；每个支撑板(2)的一端均通过球轴承滑动连接摆动板(3)，每个支撑板(2)的另一端穿过保护箱(1)并伸入保护箱(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种收放设备，其特征在于，每个支撑板(2)上均设有多个通孔。

4.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，还包括多个风机(6)；多个风机(6)均安装在保护箱(1)内部，多个风机(6)的吹风风向均朝向水下机器人(5)。

5.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，移动组件包括齿板(16)、固定板(17)、连接块(18)和电机；固定板(17)安装在水下机器人(5)上，固定板(17)上设有安装槽；齿板(16)滑动连接安装槽的内壁，齿板(16)通过连接块(18)与连接杆(19)连接；电机安装在安装槽内，电机的输出轴设有齿轮；齿轮与齿板(16)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，升降组件包括两个安装板(7)、绳索(8)、转轴和驱动电机；两个安装板(7)并排安装在保护箱(1)内；驱动电机安装在一个安装板(7)上；转轴的一端转动设置在另一个安装板(7)上，转轴的另一端连接驱动电机的输出轴；绳索(8)的一端连接水下机器人(5)，绳索(8)的另一端收卷在转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种收放设备，其特征在于，还包括多个限位板(9)；多个限位板(9)安装在两个安装板(7)的下端面上；水下机器人(5)收纳状态下，每个限位板(9)的下端面均压紧水下机器人(5)的上端面。