[实用新型]一种运转铝棒用行车式机械抓手

权利要求书

1.一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：包括滑轨（101）、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构；所述框架机构包括机架（201）、两个机械臂和用于驱动机械臂伸缩的驱动组件，所述机架（201）顶部设有滑块（202），所述滑块（202）在滑轨（101）内滑动，两个所述机械臂对称设置于机架（201）上；所述抓取机构包括支座（301）、两块限位板（302）和用于调节两块限位板（302）相对距离的调节组件，所述机械臂的自由端与支座（301）销接，所述支座（301）上设有两根滑杆（303），所述滑杆（303）均活动贯穿于限位板（302）。

2.根据权利要求1所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述驱动组件包括卷扬机（203），所述卷扬机（203）固接于机架（201）上，所述卷扬机（203）上缠绕有钢丝绳（205），所述支座（301）上固接有吊耳（206），所述钢丝绳（205）的自由端与吊耳（206）固接。

3.根据权利要求2所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述调节组件包括双向丝杠（304）、电机（305）和用于控制电机（305）正反转的倒顺开关，所述双向丝杠（304）活动贯穿于支座（301），所述双向丝杠（304）的两端分别与两个限位板（302）螺纹连接，所述电机（305）的输出轴与双向丝杠（304）固接。

4.根据权利要求3所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述机械臂包括第一连接臂（207）和第二连接臂（204），所述第一连接臂（207）一端与机架（201）销接，所述第一连接臂（207）的另一端与第二连接臂（204）转动连接，所述第二连接臂（204）的自由端与支座（301）销接。

5.根据权利要求4所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：两块所述限位板（302）与滑杆（303）的连接处均设有橡胶垫（307）。

6.根据权利要求5所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述限位板（302）上均设有限位槽（306），所述限位槽上固接有防滑垫。